v.*
,\i<» kum •**.
■we
3
Przypuśćmy, że wektor a , a więc i jego współrzędne ax, ay, a2 są funkcjami argumentu skalarnego t ( np. czasu), tzn.
a = a(t)
ax=ax(t) ay = ay(t)
az=az(t)
O
Jeżeli przy zmianie argumentu o At zmiana wektora a wynosi Aa , to pochodna wektora względem argumentu skalarnego t jest zdefiniowana jako:
= lim
Aa
At^O At
- lim--Aa
At-»0 At
(3.20)
»> Wykład z fizyki <« | |
Korzystając ze związku (3.2) a = a J + ay j + a2k przedstawić jako: |
pochodną wektora a można |
da dav t dav - da, r — = —-i + —-j+—Łk dt dt dt dt |
(3.21) |
Oznacza to, że pochodna wektora a względem argumentu t jest wektorem, którego współrzędne otrzymuje się przez różniczkowanie współrzędnych wektora a względem argumentu t. Można zatem ustalić podstawowe wzory różniczkowania wektorów, analogicznie do wzorów różniczkowania funkcji: | |
d(a + b)=d5 + dB dtv ’ dt dt |
(3.22) |
d / x do_ da — (cp-a) = — a + cp— dtVY ; dt dt |
(3.23) |
d /_ t-\ da r- _ db — la - b = — b + a — dtv ’ dt dt |
(3.24) |
d /_ r\ da -r _ db — Iaxbl=— xb+ax — dtv ' dt dt |
(3.25) |