28 {. Pojęcia podstawowe
Niech krzywa K będzie brzegiem płata powierzchniowego S zorientowanego w taki sposób, by dodatni obieg na krzywej K dookoła osi normalnej n do powierzchni S był równośkrętny z dodatnim obiegiem na płaszczyźnie xy dookoła osi z (rys. 1.10). W obszarze tym, otaczającym powierzchnię S, niech będą określone funkcje P, Q, R ciągłe wraz z pochodnymi. Zachodzi wówczas równość:
dzdx +
dydz +
. □
Rys. 1.10. Płat powierzchniowy i krzywa całkowania
Rys. Ul. Przesunięcie powierzchni ekwiskalamej
Niech będzie dany w przestrzeni obszar normalny V, ograniczony jedną powierzchnią regularną S. Zachodzi zatem twierdzenie:
Jeżeli funkcje P, Q, R są ciągłe wraz z pochodnymi Px, Qy, Rz wewnątrz obszaru V i na jego brzegu S, przy czym brzeg jest powierzchnią regularną zorientowaną na zewnątrz obszaru V, to
3P 3Q 3R
dx dy dz
dV = JJ(Pcosa + Qcosj3 + Rcosy)dS. □
Całkę krzywoliniową {(Pdx + Qdy) względem krzywej zamkniętej płaskiej
K
można zamienić na całkę podwójną na podstawie twierdzenia:
Jeżeli P(x,y) i Q(x,y) są ciągle wraz z pochodnymi Py i Qx wewnątrz i na brzegu obszaru normalnego D (ze względu na obie osie współrzędnych), przy czym brzeg K obszaru D jest skierowany dodatnio, to
d V'
Jeżeli każdemu punktowi pewnego obszaru przyporządkujemy pewną wartość liczbową, to obszar ten nazywamy polem skalarnym. Podobnie, jeżeli każdemu punktowi pewnego obszaru przyporządkujemy pewien wektor, to obszar ten nazywamy polem wektorowym. □
Oznaczmy funkcję pola skalarnego przez cp(x, y, z). Punkty, w których funkcja pola tp ma stałą c (np. cp(x, y) = x2 + y2, cp(x, y) = l/xy), tworzą na ogół pewną powierzchnię ekwiskalarną. Przy przesuwaniu się po powierzchni ekwiskalarnej (rys. 1.11) nie zmienia się wartość funkcji pola, więc jej różniczka dtp = 0. Przy przesuwaniu się natomiast po dowolnej drodze w danym polu wartość różniczki funkcji jest na ogół różna od zera. Aby tę różniczkę wyznaczyć, bierzemy pod uwagę dwa sąsiednie punkty P i Pj danego pola opisane przez wektory miejsca:
1) dla punktu P: r = x i + yj + zk,
2) dla punktu Pj: r, = r + dr = (x + dx)i + (y + dy)j + (z + dz)k.
Różniczkę funkcji pola przy przejściu od punktu P do punktu Pi wyraża wzór:
, dtp . dtp , dtp . dtp = dx + — dy + — dz. dx dy dz
Można ją zapisać w postaci iloczynu skalarnego jako
dtp =
i — + j ~ + k~l( idx + jdy + kdz) dx dy dz '
Pierwszy czynnik tego iloczynu jest zależny. tylko od punktu P. Nazywamy go gradientem pola w punkcie P:
. r dtp -dtp r dtp gradtp = i ~ + J — + k -. dx dy dz
Drugi czynnik jest wektorem infinitezymalnym:dr = ą - r = idx + jdy + kdz, mającym początek w punkcie P, a koniec w punkcie P,. Jest on zależny od obydwu punktów pola. Można więc zapisać:
dtp - gradcp • dr.
Funkcję pola gradtp zapisujemy często za pomocą symbolu V, zwanego operatorem nabla: