’/3ł
17.4. TWIERDZENIE STOKESA
Twierdzenie. Niech krzywa AT będzie brzegiem płata powierzchniowego 5 zorientowanego tak, aby obieg dodatni na krzywej K wokół wektora normalnego n do powierzchni S był zgodny z obiegiem wokół osi Oz na krzywej C, która jest rzutem krzywej K na płaszczyznę Oxy (rys. 17.14). Jeżeli funkcje:
Jł = R(x, y, z)
są ciągłe wraz z pochodnymi cząstkowymi pierwszego rzędu w obszarze zawierającym powierzchnię S, to:
■i
(4.1)
5 P dy + Q dy + R dz =
k‘
8R
Jeżeli a, fi, y oznaczają kąty, które wektor normalny n do powierzchni S tworzy odpowiednio z osiami Ox, Oy, Oz, to wzór (4.1) może być zapisany w postaci:
(4.10
^Pdx+Qdy+Rdz =
s )
Definicja. Niech w pewnym obszarze będzie określone dowolne ciągłe pole wektorowe W postaci (3.2) i niech K oznacza dowolną krzywą zamkniętą zawartą w tym obszarze. Całkę krzywoliniową:
(4.2)
$ P (x, y, z) dx + Q (x, y, z)dy + R (x, y, z) dz
nazywamy cyrkulacją wektora W wzdłuż krzywej K.
Wzór Stokesa w terminologii pola wektorowego. Cyrkulacja wektora pola W wzdłuż krzywej zamkniętej K równa się strumieniowi wirowości wektora W przez zorientowaną powierzchnię S, której brzegiem jest krzywa K, co zapisujemy krótko w postaci:
(4.3)
J P dx -i- Q dy + R dx => J j rot, W dS,
gdzie: rot, W oznacza składową skalarną wirowości (rotacji) wektora pola W wzdłuż normalnej n (cos a, cos fi, cos y) do powierzchni S.
ZADANIA PRZYKŁADOWE
Zadanie 4.1. Stosując wzór Stokesa obliczyć całkę:
J = $ x dx -f xz dy + z dz,
K
gdzie krzywa K jest dodatnio zorientowanym okręgiem o równaniach:
Z* = 1
Rozwiązanie. W naszym zadaniu:
(1) Stąd: |
P(x, y, -') = v |
Q(x, v, z) = xz, |
R(x, y, z) = z. |
r |
(2)' |
ć'R ćQ |
Ć-P i>R 0 |
ZQ BP _ _ |
i ' |
cy c z |
cz ę.x ~ ■ |
ćx dy ~ “ |
r |
/'
Stosując wzór (4.1) i uwzględniając (2), mamy:
(3) J — ( v dx ,tz dy -)- z dz — $ $ ,v dy dz Ą- z dx dy.
gdzie: S może być dowolną powierzchnią regularną zorientowaną dodatnio, której brzegiem jest okrąg K. Aby wyliczyć całkę powierzchniową (3), wygodnie będzie przyjąć za S górną stronę powierzchni kola:
W
.9 =
= J .v2 1- y* si 1 7=1.
Ponieważ normalna do powierzchni 9 jest prosto'j^Sa do osi Oy (cos a = 0), zatem: (5) ji $ a: dy dz 0.
117