img013 2

»> Wyktać z fizyki <«

i Newtona dla Sriićh

- T&gzifr-: Z; ^Jft'Wir<£. \ ' ‘ - ;©•»• £&*■

Moment siły może spowodować obrót ciała sztywnego. Chcemy teraz znaleźć związek wypadkowego momentu siły działającej na ciało sztywne, z wywoływanym przez ten moment przyspieszeniem kątowym ciała i. Skorzystamy z analogii do drugiej zasady dynamiki Newtona dla ruchu ciała wzdłuż iinii prostej (F*^ = ma), która wiąże przyspieszenie a ciała o masie m z działającą na to ciało siłą wypadkową F^. Zastępując przez m przez /.aa przez z otrzymujemy:

M_Wyp ~ l' £    (5.9)

Jest to druga zasada dynamiki dia ruchu obrotowego, przy czym przyspieszenie kątowe z musi być tu wyrażone w mierze łukowej.

>» Wykład z fizyki <«

Przybliżone—*

.i-'.-:/' V*    ^;

^ 'V'.-'- śy.    "    ?. •.■>''⁴'rt'y■:w.:.'.• £W\'^J'^:7.'•

całkowanie równań ruchu

Dane są wektory: położenia początkowego , prędkości początkowej v₀, siły F działającej na punkt materialny o masie m w chwili t=0. Należy wyznaczyć wektory: ^ i ^ po upływie czasu At

a) Wektor przyspieszenia wyznaczamy z li zasady dynamiki Newtona:

b) Wektor przyrostu prędkości wyznaczamy z definicji przyspieszenia:

a =--> Av = a * A/

Ar

c) Wektor prędkości vj po upływie czasu At wyznaczamy sumując wektorowo ^ z