kolo 3

Sprawdzian z KM³

Wyniki obliczeń należy wpisać do tabelki z dokładnością do trzech cyfr po przecinku.

l.Na rysunku przedstawiono schemat kinematyczny mechanizmu. Punkt C, leżący w środku odcinka AB, jest środkiem masy członu 2. W rozpatrywanej chwili przyspieszenie kątowe członu 2 wynosi ip, a przyspieszenie liniowe punktu C ma wartość r_r • Człon 2 ma masę m i moment

bezwładności I_: (względem osi przechodzącej przez środek masy). Pozostałe człony są nieważkie.

Policzyć składową P_x siły napędowej przyłożonej do członu 1.

Dane: a = 0.4 (m), b = 0.8 (m), m = 75 (kg), l_z = 20 (kgm²), r_c = [0, -3.2]⁷ (m/s²), ip = 1.6 (rad/s²).

2.    Rysunek przedstawia układ trzech mas punktowych o środku masy w punkcie C. Układ odniesienia xyz ma początek w punkcie C i osie równoległe do osi układu ^y/ę Należy obliczyć moment bezwładności /..

Dane: a = 16 (m), 6 = 4 (m), d = 8 (m),    = 1 (kg), m₂ = 2 (kg),    = 3 (kg).

3.    Podczas pomiarów stwierdzono, że - na skutek niewyważenia - na obracający się ze stałą prędkością co wirnik o masie m działają pochodzące od łożysk reakcje dynamiczne S.< i S_B, stałe w układzie odniesienia 7t| związanym z wirnikiem. Obliczyć odległość (w milimetrach!) środka masy wirnika od osi obrotu.

Dane: a = 4 (m). b = 8 (m). m = 10 kg, co = 20 (rad/s),

Sy =[12,0,0]^r(N), S'J> =[0.40,0]^r(N).

Imię i nazwisko	PAN)	(kg m^2)	d (mm)