tycznej, bo stolik jest nieważki Spełnione są zatem warunki twierdzenia 3.25. Schemat obliczeniowy ma postać;:
Prędkość: v(rAJ = 0, v(rH) = 0 Warunek spełniony przez układ:
- ku2 - mgu - mgh = 0 2
*('a) = EM =* E*('a) + Ep{Ła) " £*('b) + £p('b) 0 + mg/i 0 + (-mgu) + - ku2 =
A - (mgf - 4*-ijk*(-łngA) = m2g2 + 2kmgh > 0, fK > mg
Uwzględniamy dodatni pierwiastek równania kwadratowego: k
Obliczenia numeryczne:
V'A - V102-9,812 -* 2-10000-10*9,81 *2 = 1983
10*9.81 + 1983 _ _
u - - = 0,208 m = 20,o cm
10000
3.2.2. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO Z WIDZAMI
Zadanie 3.15
Blok o ciężarze Q porusza się po równi pochyłej. Blok jest obciążony silu czynną P = 0,3C>. Współczynnik tarcia ślizgowego kinetycznego bloku
284
Dynamika 3 2.2. Dynamika punktu materialnego z więzami
o równię wynosi p. W chwili początkowej prędkość ciału wynosi v0. Po jakim czasie prędkość ciała zmaleje dwukrotnie.
Dane: Q = mg P = 0,3 Q P - 0,2 v0 = 5 m/s a = 30°
Rozwiązanie
W zadaniu wykorzystujemy zasadę pędu punktu materialnego. Schemat obliczeniowy ma postać:
Sity <?, Q* są składowymi ciężaru Q w układzie xy.
Wyznaczenie sił działających na blok w chwili t:
£ Y = 0: N-Qu=0=*N = QN = Q cos a = ^ <?
7* = p7V = 0,2 * — O = 0,1 V5<?
0' = <?sina = — £)
2
/*. ^ <?- -T - 0,3<? i(?-0.l/3(? |0.3 -I - 0.1^3 j<? > -0.373<?
Zasada pędu:
»{'*) - "(‘a) - u W(r») ’ m’Jv0 * 2mV° |(-0,373<?)di - -0373(?f
■»
0
= -0,373QrH
285
mika 3.2.2. Dynamiki! punktu matitrinlncgo / więzami