mechanika75

Jeśli dana jest prędkość v_A(f). to

v_A(r)    a.(r)

a_A(0 • *_A('>.    “a<‘> - -7-*    ^£<0 =    = y~ (2.4«i

Jeśli dane są funkcje <a(f), e(f), to

V_A(/) = «(f)T,    <2_a(z) = t(t)-r    (2.47)

Wyróżniamy trzy podstawowe przypadki (rys. 2.18):

—    ruch jednostajny (rys. 2.l8a)

u>(t) ■ w - const, E(r) = 0 => v_A = tar, a_K - 0    (2.48)

—    ruch jednostajnie przyspieszony (rys. 2.18b)

w(/) = tt + g>₀, e(r) - e = const =» v_A(f) = (it + <a₀)r, a_A = er (2.4‘łi

—    ruch jednostajnie opóźniony (opóźnienie c > O l (rys. 2.l8c)

<0(/) = -er + u₀, e(/) ■ e - const =* v_A(r) = (-cr ♦ca₀)r, a_A = -er (2.50) Znaki minus w formułach e(f), o_A eliminujemy przez zmianę zwrotu wektorów

i. J_A.

a)    b)    c)

Rys. 2 18

Prędkości punktów na obwodzie krążka można wyznaczyć metodą super-jptrycji (składowa postępowa v_A) lub metodą chwilowego środka obrotu.

h/yspieszenia punktów na obwodzie krążka wyznaczamy metodą superpo #>% |i (składowa postępowa a_A).

In. /tnie się koła z poślizgiem po linii poziomej

|f#v|i.idki przedstawione na rys. 2.19 nazywamy „toczeniem się koła z pośliz-Mlrin" W przypadkach tych punkt B styku krążka z linią poziomą ma nieze-fey i prędkość v_Q. Położenie chwilowego środka obrotu C oraz prędkość kttl.iwą określają wzory ► i ys. 2.19a

b *

^VA ^{f U}B

(2.51)

► rys. 2.1%

(2.52)

a)

b)

"Mlukrążki

włclnkrążki składają się z krążków i lin, tworzących układ plaski. Podstawo-llfm elementem jest pojedynczy krążek z liną przełożoną jak na rys. 2.20. /■•Hulamy brak poślizgu między liną i krążkiem. Krążek jest w ruchu pląs

UMMiiMiyU IN*luawy rcmctyc/no 151