Przestrzenią wektorową nazywamy strukturę: (V ,+, (R, +, *), *) + : V+V -> V *: R*V -> V
(V, +) - grupa abelowa // jeśli działanie ( o ) jest:
• Wewnętrzne: A o A -> A
• Przemienne: a o b = b o a
• Łączne: (a o b) o c = a o(b o c)
• Istnieje element neutralny: aoe = eoa = a
• Istnieje element symetryczny: aoa' = a'oa = e a * (x + y) = a * x + a * y, x,y e V, a eR
(a+p)*x = a*x + p*x, a,PeR, xeV (a*p)*x = a*(P*x), , a,peR, xeV
1 * x = x , xeV B,'
U jest podprzestrzenią V o OveU oraz a*Ui + p*u2eU dla Ui, u2eU a,peR
Liniowa niezależność wektorów: v1(v2eV :a*vi+p*v2=0v i a,p = 0 - kombinacja trywialna
Liniową powłoką zbioru wektorów B nazywamy zbiór wszystkich wektorów będących liniową kombinacją wektorów zbioru B. Oznaczenie lin B. (aby dana baza generowała przestrzeń V, to ilość wektorów w bazie musi być równa wymiarowi V (dim V), oraz te wektory muszą być niezależne liniowo)
Reper bazowy - uporządkowana baza
Skalary Oi, a2(...,an nazywamy współrzędnymi wektora względem repera bazowego B; veV, v=[a1/a2,...,an]B
f - monomorfizm o gdy Kerf= {0v> lub dim Kerf = 0, bo baza nie istnieje f - epimorfizm o gdy Imf = Rn (zapas) dim Kerf + dim Imf = dim Rn (dziedzina) f - izomorfizm - epimorfizm + monomorfizm (det Mf(B!,B2)*0)
Kerf = {(xlłx2,...,xn) eRn : f(x1,x2ł...xn)=(0,0,...,0)>
Imf = {(przepis na odwzorowanie); x1/x2,...,xneR>
Mf(Bi,B2) - macierz o n kolumnach (dim dziedziny) i m wierszach (dim zapasu), taka, że i-tą kolumnę tej macierzy stanowią współrzędne obrazu poprzez f, i-tego wektora bazy Bi względem bazy B2 (współrzędne obrazów kolejnych wektorów z bazy Bi względem bazy B2 są kolejnymi kolumnami macierzy Mf)
Mnożąc macierz przejścia P(B!->B2) przez kolumną współrzędnych wektora względem starej bazy (Ba) otrzymuje się współrzędne tego wektora względem nowej bazy (B2) ę. U,->V y. \j Z
Złożenie odwzorowań : ^a. ^
* Mf+g (BlfB2) = MfCB^B.j+MgCB^B,)
* Mfog (B1/B3)= ^[BA/B3)*Mf(B1,B2)
Odwzorowanie liniowe - dla ux,u2eU; a,3eR f(au1+pu2)=a*f(u1)+p*f(u2)
Macierz przejścia od bazy Bx do bazy B2 nazywamy macierz kwadratową stopnia n, oznaczaną
P(Bx->B2), taką, że i-tą kolumną tej macierzy tworzą współrzędne i-tego wiersza wektora bazy B2 wzglądem Bx. (współrzędne wektorów nowej bazy (B2) względem starej (Bx) stanowią kolejne kolumny tej macierzy)
Związek pomiędzy macierzami odwzorowań w nowych bazach i starych bazach
f: U->V A
f-liniowe
Mnożąc macierz odwzorowania (Mf(Bx,B2)) przez współrzędne wektora w bazie dziedziny (Bx), otrzymuje się współrzędne tego wektora względem bazy zapasu (B2)
Diagonalizacja:
Xj - wartość własna
V| - wektor własny k| - krotność własna wartość własna f o det (A-X|)=0 wektor własny o Vk., =n ={v=fcl, (A-Xj)*
Macierz D - macierz diagonalna, która na przekątnej ma wartości własne
Macierz P - macierz, której kolumnami są wektory własne, ustawione w kolejności odpowiadającej kolejności ich wartości własnych t) Ł • A ‘ ?
Jeżeli krotność (kj) > 1, to tworząc macierz diagonalną wartości własne odpowiadające tej krotności ustawione są w sąsiednich kolumnach
Jeżeli ilość wektorów własnych jest równa ich krotności -> macierz jest diagonalizowalna tran.* pon® ■matie n
* * * . r 1 p-iT