żyro (1)

Gdy statek zmienia swój kurs, kula naśladująca równie i zmienia swe położenie względem osi N-S.

Elektrody wodzące kuk żyroskopowej zmiemąją swe położenie względem elektrod wodzących kuli naśladujące) powodując zmiany wartości rezystancji R1 i R2 elektrolitu Na transformatorze pojawia się różnica

prądów 11 i Qwytwarzająca strumień

Transformator różnicowy wysyła sygnał elektryczny uruchamiający silnik nadążny. który poprzez przekładnię mechaniczną obraca kulą naśladującą, ustawiając ją w pozycję początkową. Równocześnie następuje zmiana wskazań nadajnika kursu oraz sprzężonych z nim repetytorów.