108
7. Wektory losowe
Dwuwymiarowy rozkład normalny
Zdefiniujemy teraz dwuwymiarowy rozkład normalny, w którym współczynnik korelacji występuje jako jeden z parametrów. Dwuwymiarowa zmienna losowa (X,7) ma rozkład normalny, jeśli jej gęstość wyraża się wzorem
i
1
2kgxg2\/\ ~p
exp -
2(1-p2)
G\
G\G2
a
. (7.3.6)
Parametr p występujący we wzorze (7.3.6) jest współczynnikiem korelacji zmiennych losowych X i Y, natomiast parametry mp m2, i a są odpowiednio wartościami oczekiwanymi i dyspersjami zmiennych losowych X i Y. Z porównania wzorów (7.3.6) i (2.4.9) widać, że gęstość dwuwymiarowego rozkładu normalnego jest iloczynem gęstości normalnych jednowymiarowych wtedy i tylko wtedy, gdy p = 0. Stąd otrzymujemy
Jeżeli wektor losowy (X,7) ma dwuwymiarowy rozkład normalny, to zmienne losowe X i Y są niezależne wtedy i tylko wtedy, gdy są nie skorelowane.
Wykresy
gęstości
Wykresy gęstości dwuwymiarowego rozkładu normalnego są umieszczone w internecie na stronie wydawnictwa. Widać z nich, jak kształt gęstości /(jc,y) okrślonej wzorem (7.3.6), zależy od współczynnika korelacji p.
Bardzo ważne i pożyteczne są następujące własności rozkładu normalnego.
Twierdzenie 7.3.4.
Jeżeli wektor (X,7) ma rozkład normalny, to dla liczb av bv a2, b2 spełniających warunki axb{ ^ 0 i a2b2 ^ 0, wektor (a{X -\-b]YJa2X + b2Y) też ma rozkład normalny.
Jeżeli wektor (X,7) ma rozkład normalny, to rozkłady brzegowe X i Y są też normalne.
Jeżeli wektor (X,7) ma rozkład normalny, to rozkłady warunkowe zmiennej losowej X przy warunku Y —y oraz zmiennej losowej Y przy warunku X — x też są normalne.
Przykład. Niech Zx ~N(1 ,l),z2~ N(2,1) będą niezależnymi zmiennymi losowymi. Niech X = Z{+Z2 oraz Y ~ 2Zx — Z2. Znajdziemy rozkład łączny wektora (X,7). Ponieważ dwuwymiarowy rozkład normalny jest w pełni określony przez parametry m{, m2, G{, g2 oraz p, więc dla znalezienia rozkładu łącznego wektora (X,7) wystarczy obliczyć te parametry oraz skorzystać