Metody cyfrowe w teledetekcji
Obrazy cyfrowe są poddawane filtracji w celu odseparowania i usunięcia zakłóceń, które powstają w systemie rejestrującym lub podczas transmisji danych (korekcja radiometryczna). Inne zastosowania filtrów to wyodrębnianie granic i konturów obiektów, lokalne wzmacnianie kontrastu lub zwiększanie ostrości obrazu. Operacje te wykonuje się najczęściej w celu poprawy jakości obrazu i dlatego zaliczane są do grupy tzw. procedur wzmacniających (image enhancement).
Stosowane w przetwarzaniu obrazów cyfrowych filtry są algorytmami, za których pomocą dokonuje się zmian wartości zapisanych w macierzy pikseli. Wyróżnia się dwa rodzaje filtracji:
w dziedzinie obrazu, polegającą na analizie wartości pikseli obrazu pierwotnego: w dziedzinie częstotliwości, wykorzystującą model matematyczny, który opisuje obraz jako zjawisko falowe.
3.3.2.I. Rodzaje filtrów
Filtracja w dziedzinie obrazu polega na zastosowaniu specjalnego okna, które przesuwane jest w obrazie pierwotnym wzdłuż wierszy - kolumna po kolumnie. Na podstawie wszystkich (lub części) pikseli znajdujących się w oknie obliczana jest wartość jasności tylko jednego piksela obrazu wynikowego. Jest nim piksel, który znajduje się w nowym obrazie na pozycji odpowiadającej położeniu środkowego piksela w oknie filtra (rys. 3.13).
Najprostszym rodzajem filtracji jest uśrednienie jasności obrazu. Nowa wartość piksela jest obliczana na podstawie wartości pikseli znajdujących się w ruchomym „oknie” filtra uśredniającego.
132 |
123 |
123 |
106 |
77 |
77 |
78 |
73 |
132 |
123 |
123 |
106 |
77 |
77 |
78 |
73 | |
127 |
128 |
132 |
124 |
101 |
74 |
74 |
83 |
127 |
128 |
125 |
116 |
99 |
85 |
78 |
78 | |
125 |
128 |
133 |
130 |
115 |
90 |
77 |
75 |
125 |
129 |
129 |
124 |
109 |
93 |
81 |
78 | |
129 |
131 |
132 |
126 |
120 |
105 |
78 |
74 |
129 |
130 |
130 |
127 |
118 |
104 |
88 |
79 | |
126 |
131 |
133 |
130 |
127 |
123 |
98 |
74 |
126 |
129 |
131 |
126 | |||||
121 |
131 |
131 |
133 |
134 |
135 |
131 |
117 | |||||||||
117 |
111 |
118 |
128 |
130 |
131 |
129 |
124 | |||||||||
95 |
91 |
108 |
112 |
112 |
117 |
119 |
125 |
Obraz D Obraz D'
Rysunek 3.13. Wynik działania filtra uśredniającego (okno 3x3 piksele)
88