208 4. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE RZĘDU DRUGIEGO § 2. KLASYF
Własność 1. Znak wyrażenia B2—4 AC nie ulega zmianie przy przejściu do innych zmiennych niezależnych
D(£, V)
gdzie funkcje / i g mają ciągłe pochodne rzędu drugiego i jakobian —--^ 0 w roz-
D(x, y)
patrywanym obszarze.
Dzięki wyżej podanej własności wyrażenia 5 = B2—4AC, przeprowadza się klasyfikację równań typu (2.1) ze względu na znak 5 w następujący sposób:
a) <5 = B2—4AC>0, to (2.1) nazywamy równaniem hiperbolicznym,
b) <5 = B2—4AC = 0, to (2.1) nazywamy równaniem parabolicznym,
c) S = B2—4AC<0, to (2.1) nazywamy równaniem eliptycznym.
Z każdym z wyżej wymienionych typów równania (2.1) związana jest pewna postać kanoniczna, a mianowicie:
d2u d2u (du du |
= 0 dla 5 > 0, | |
(2.2) |
W~e?+FW te’ | |
W (du du \ |
| = 0 dla <5>0, | |
(2.3) |
m+F We,-“’S'V | |
d2u (du du \ |
O II 'O c3 •3 O II | |
(2.4) |
te2+FW te' | |
d2u d2u (du du |
17^ = 0 dla ó<0. | |
(2.5) |
d?+d?+F{dl’ V uA’ |
Możemy tak dobrać funkcje / i g, ażeby przechodząc do zmiennych £, = f(x, y) i 4 — g(x,y) w równaniu (2.1) otrzymać jedną z wyżej podanych postaci kanonicznych. Wartości współczynników Ay , Bl, C,, av, bx w równaniu
82u _ d2u _ d2u du _ du
W
otrzymanym z równania (2.1) po wprowadzeniu nowych zmiennych d = f(x, y) i n = g(x, y), określają następujące zależności:
1 U I \ Ul Ul I U I <2
^1
, df dg (df dg 'df dg\ df dg
dx
'd2f d2f d2f df , df
dx2 dxdy dy2 dx dy
Omówimy obecnie sposób dot cone równanie (2.6) miało pc
Definicja 2. Charakteryst; różniczkowych zwyczajnych
(2.8)
które możemy zapisać w nasi
(2.9)
lub
dy
dx = ~~2A
(2.10)
Niech zależności
dx B—\
d~y = ~2C
(2.11) f(x
będą całkami pierwszymi rów Przypadek 1. Jeżeli równ; nowe zmienne £ i t] w następ
(2.12) ^
gdzie figsą. funkcjami wystę mujemy z wzorów (2.7) Al = Dla otrzymania postaci kanor
(2.13) « = /(*,>
Przypadek 2. Jeżeli równi nowe zmienne £ i tj w następ
(2.14) (
772+ 777—n+ai 57+^1 —+cu + d = 0, s dtdrj dg* dd,
(2.6)
dg
2 df 'df +B —• -f— + C
(£):
dx dy
B
d2g nS2g d2 g
te
'te
dg
' dy'
gdzie /jest funkcją występując klasy C2 liniowo niezależną o W tym przypadku otrzymuj przyjmuje postać (2.4).
Przypadek 3. Jeżeli równa zmienne <* i tj w następujący
(2.15) {
gdzie a jest częścią rzeczywistą leżnościach (2.11), tzn. f(x, y) W tym przypadku A, = (
14 — Wybrane działy matematyki...