P1020199

Prędkość punktu materialnego: v = /<p

Energia potencjalna układu:

V = mgz — mg(l -1 cos<p(r))

Energia mechaniczna drgań:

„    „    mv²    tmlątf ,    I

E = E_t +V = ^—Ł- mgz =—— + mg\l — l cos q>)