P1020471

Dynamika nieswobodnego punktu materialnego

Równania różniczkowe ruchu nieswobodnego punktu materialnego

Na punkt nieswobodny działają nie tylko czynne siły zewnętrzne F, ale również siły bierne jako reakcje więzów R.

Nieswobodny ruch punktu materialnego możemy rozpatrywać jako nich swobodny punktu materialnego pod wpływem sił czynnych i biernych. Równanie wektorowe ruchu nieswobodnego punktu materialnego o stałej masie ma zatem postać: mr=F+R

gdzie wektorowe równanie ruchu jest znane z dokładnością określoną przez