Strona0113

Odwrotną postać równań różniczkowych ruchu można także otrzymać bezpośrednio z liniowych związków mechaniki budowli:

w

(5.13)

zapisywanych dla bezmasowego sprężystego szkieletu - układu, gdzie: 8g - współczynnik wypływu (pojęcie stosowane w metodzie sił),

Pj - siła działająca wj-tym kierunku.

W zadaniach drgań swobodnych Pj =~m_Jy_j i z zależności (5.13) otrzymano następujący układ równań różniczkowych ruchu:

n

(5.14)

Przedstawione równania wykorzystano poniżej na przykładzie układu o dwóch stopniach swobody. W szczególności zawsze można znaleźć takie współrzędne uogólnione <f₂, ...» C„ związane ze współrzędnymi q_u q₂, q„ liniowymi związkami:

(5.15)

aby wyrażenia na energię kinetyczną i potencjalną były doprowadzone do sumy kwadratów: