SDC13035

Najistotniejszą cechą liniałów i tarcz kodowych jest trwałe pamiętanie zmierzonego położenia. Wyłączenie sterowania czy też chwilowy zanik napięcia zasilającego nie powodują utraty informacji. Zastosowanie liniału kodowego nie wymaga istnienia punktu bazowego obrabiarki. Nie zachodzi potrzeba tzw. "najazdu na bazę obrabiarki" każdorazowo po włączeniu obrabiarki i sterowania.

3.5.2.7. Prądnice tachometryczne jako czujniki prędkości w napędach serwomechanizmowych obrabiarek sterowanych numerycznie

I W serwomechanizmach obrabiarek sterowanych numerycznie, które są sterowane impulsowo, oprócz nadrzędnego obwodu regulacji położenia lub przemieszczenia znajduje się podrzędny obwód regulacji prędkości (rys. 3.26). W [23] wykazano, że istnienie takiego wewnętrznego obwodu zawierającego sprzężenie zwrotne prędkościowe jest niezbędne dla zapewnienia stabilnej pracy [ serwomechanizmu i zadanej prędkości posuwu. Muszą więc być stosowane czujniki prędkości obrotowej spełniające rolę sprzężenia zwrotnego prędkościowego. Od czujników tych wymaga się następujących cech eksploatacyjnych:

—    bardzo dużej czułości pomiarowej rozumianej jako dostatecznie duży I sygnał pomiarowy zarówno dla minimalnej prędkości wynoszącej ok. 5 mm/min

(I obr/min),jak i dla maksymalnej prędkości w zakresie 10-15 m/min,

—    liniowej charakterystyki rozumianej jako proporcjonalność pomiędzy sygnałem pomiarowym a prędkością w całym zakresie prędkości (od minimalnej do maksymalnej),

—    dużej stabilności charakterystyki statycznej rozumianej jako niezmienność charakterystyki w długim okresie,

—    dużej niezawodności czujnika, zapewniającej niezawodne działanie całego układu sterowania numerycznego,

—    odporności na działanie w warunkach przemysłowych, tzn. w warunkach zapylenia, hałasu, wibracji, wahań temperatury i wilgotności oraz silnych zakłóceń elektrycznych i magnetycznych,

—    bardzo dobrych właściwości dynamicznych umożliwiających pomiar prędkości chwilowej, zwłaszcza w stanach przejściowych serwomechanizmu.

Stosuje się dwie metody pomiaru prędkości obrotowej:

—    analogową,

—    cyfrową.

Metoda cyfrowa pomiaru prędkości obrotowej jest oparta na wykorzystaniu przetwornika obrotowo-impulsowego i jest powszechnie spotykana w technice pomiarowej. Metoda ta w zasadzie pozwala tylko na pomiar prędkości średniej w pewnym przedziale czasu. Ogranicza to jej wykorzystanie w serwomechanizmach sterowanych impulsowo.

Powszechne zastosowanie znalazła metoda analogowa z wykorzystaniem prądnicy tachometrycznej. W technice pomiarowej spotyka się dwie odmiany prądnic tachometrycznych:

—    prądu stałego,

—    prądu przemiennego.

127