41016 P1030735

iwneBMuai

i Ponieważ rozpatrywane położenie jest położeniem granicznym | (tai- na granicy poślizgu), więc

Podstawiając wartości c/|jJ i r/|A^rJ | otrzymujemy:    ;

. po scałkowaniu w granicach od q> = 0 do cp = a ,

. otrzymamy tzw, wzór Eklera wyrażający poszukiwani ||partośćs%^l.

fri

n

Kąt a nazywany jest kątem opasania i musi być wyrażany w radianach. j