86611 IMG145

ł

przez które jest powiązana (za pośrednictwem wspornika 9) z kolnie-llrj _k(5ry mocowany jest do stołu. Dwa wzbudniki drgań 8 przymocowane

L’rsp*W^{ch 3} *⁴’

f ni*

Rys. 2.68. Schemat uniwersalnego mechanicznego urządzenia do wzajemnej orientacji przedmiotów, w którym przedmiot bazowy wykonuje ruchy skanujące: a) schemat urządzenia; b) warianty skanowania [22]

nacisku popychacza 8 cały układ złożony z wałeczka 7, tulejki 6 • przemieszcza się w dół, pokonując opór sprężyny 2. Równocześn-¹ \ tuleja I powoduje obrót wałka 3, który za pośrednictwem łożysk 4 W nich drgający uchwyt 5 i zamocowaną w nim tulejkę 6. W wyniku nia tych mchów następuje wprowadzenie końca wałeczka 7 \_V i_uiSią. pomimo ich początkowej niewspółosiowości.    6_x

Na rysunku 2.67b przedstawiono urządzenie z nachylonymi spry i 8 do wibracyjnego orientowania przedmiotów 4 i 5. Elektromagnes 9 ^ I ciągając korpus 2 (z zamocowanym przedmiotem 4), powoduje J.fy przemieszczanie się przedmiotu 4 wzdłuż promienia /?, z amplitU(j,vH od nastawialnego napięcia wzbudzającego cewkę elektromagnesu 9. j^¹^ orientowany przedmiot 5 popychany przez popychacz 6 i równoczeinj_e . rając się o powierzchnię czołową przedmiotu 4, powoduje przemiesi się wzdłuż promienia R^. Wypadkowe przemieszczenie, będące zsumowania się przemieszczeń przedmiotu 4 wzdłuż promieni i ^ ^ liwia osiągnięcie prawidłowej orientacji wzajemnej obu przedmiotów 4,, Opór 3 zapewnia jednoznaczne początkowe położenie korpusu 2 urząd^-(jest to ważne w czasie wkładania do niego przedmiotu 4), a opór 7 ogr^ maksymalne ugięcie sprężyn 1 i 8.

Rjis. 2.67. Urządzenia mechaniczne do wzajemnej orientacji przedmiotów [22]

Na rysunku 2.68a pokazano schemat uniwersalnego mechanicznego urządzenia do wzajemnej orientacji przedmiotów, w którym przedmiot bazowy wykonuje ruchy skanujące. Przedmiot bazowy ustawiany jest w uch""'' umieszczonym na platformie 6. Platforma 6 jest podwieszona nyfl płaskich sprężystych prętów 3 i 4 leżących w płaszczyznach w

drgań 8 przymocowane i powodują ruchy skanujące platformy 6. Do

nieokrągłych, gdy konieczne jest pokrycie się osi i konturów, wykonane są trzy pręty sprężyste 2 (umieszczone między kołnierzami 5 i 10) wzbudnik drgań skrętnych 1 z obrotowym twomikiem. Twomik 12, wraz ^wką (j^cst '^c^ ^co najmniej dwa, położonych obwodowo po przeciwnych ¹ _jCh), przymocowany jest do kołnierza 10 i obraca się względem nierucho-

sławionego stojana 11 o kąt tp, który można regulować. Stosując urządze-1 rys. 2.68a można realizować różne trajektorie skanowania (rys. 2.68b).

Wzajemną orientację przedmiotów można także realizować, wykorzystując różne efekty pneumatyczne. Do siłowego oddziaływania na przedmioty najczęściej wykorzystuje się:

- spadek ciśnienia w centralnym obszarze przepływu zawirowanego (tzn. efekt wirowy),

I spadek ciśnienia przy przepływie przez wąskie szczeliny,

| aerodynamiczną reakcję strumienia powietrza.

ku 2.69 pokazano montaż trzech przedmiotów: nakrętki l, krążka -'•‘'ki 7. Nakrętki 1, krążki 4 i tulejki 7 są podawane przez Na pozycję montażu wydawane są one pojedynczo

&

173

172