sciaga szafran, Podstawowe transformaty x(t)=X(s)=X(z)


Modele sygnałowe:

-deterministyczny:

0x01 graphic
0x01 graphic

X1m-amplit. sklad. podst. 50Hz, X0m-amp sklad nieokres. zanikającej ze stałą czasową Ta, X0km-amp sklad oscylac zanikających wykładniczo, e(t)-sygnał bledu.

-probabilistyczny:

[X(n+1)]=[A][X(n)]+[B][U(n)]

[Y(n)]=[C][X(n)]+[V(n)]

X(n)-wektor stanu, Y(n)-wektor pomiaru, U(n),V(n)- zakłócenia stanu i pomiaru, A-macierz stanu, B- macierz zakłóceń stanu, C-macierz pomiaru.

Wykorzystanie składowych ortogonalnych:

-pomiar amplitudy0x01 graphic

0x01 graphic

-pomiar mocy P1=0,5[u1C(n)i1C(n)+u1S(n)i1S(n)]

Q1=0,5[u1S(n)i1C(n)-u1C(n)i1S(n)]

0x01 graphic

Pomiar impedancji: (gdy wzmocnienia obu filtrów sa ident.)

0x01 graphic

Wyznaczanie składowych symetrycznych prądu i napięcia:

ar=-0,5, ai=pier(3)/2, x=xC+jxS

0x01 graphic

X0(n)=1/3[XA(n)+XB(n)+XC(n)];

X1(n)= 1/3[XA(n)+XB(n-2N1/3)+XC(n-N1/3)];

X2(n)= 1/3[XA(n)+XB(n-N1/3)+XC(n-2N1/3)].

Pomiar częstotliwości:

Przez zliczanie impulsów: fm=1/Tm=fp/2M0,5

Błąd pomiaru:δ=1/kM0,5=2fm/fp

Pomiar fazy 0x01 graphic

Przesunięcie fazowe miedzy prądem i napięciem:

φ=arctg(Q/P)=arctg(X/R).

Synteza filtrów NOI

dolnoprzepustowy: s=ωa0ctg(ωd0Tp/2)*(1-z-1/1+z-1)

górnoprzepustowy: s=tg(ωd0Tp/2)*(1+z-1/1-z-1)

Rozdzielczość przetwornika

0x01 graphic

Postać ogólna transmitancji filtrów

0x01 graphic

Podstawowe transformaty x(t)=X(s)=X(z)

0x01 graphic
Podstawowe własności:

Y(z)

0x01 graphic

Pomiar amplitudy: (metody uśredniania)

0x01 graphic

Pomiar mocy:

0x01 graphic

Etapy przetwarzania sygnałów analogowych: chroniony obiekt> przekładniki główne> przekładniki pośredniczące> filtry analogowe> multiplekser i pamięć analogowa> przetwornik A/C> cyfrowy system zabezpieczenia.

Twierdzenie o próbkowaniu: aby sygnał analogowy był odtwarzalny to pulsacja próbkowania powinna być co najmniej dwa razy większa niż najwyższa pulsacja składowych obecnych w sygnale omegap>=omegam.

Przetwarzanie A/C. Przeważnie jeden przetwornik przetwarza kilka sygnałów analogowych współpracując z multiplekserem, którego rolą jest podawanie poszczególnych sygnałów do przetwornika. Parametry:- częstotliwość próbkowania fp=1/Tp; -długość słowa czyli liczba bitów za pomocą której zapisuje się cyfrowo próbki sygnału analogowego N=2m-1.

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: podstawowe bloki- pomiar wielkości kryterialnych oraz decyzje i logika. Pomiar wielkości kryterialnych w zabezpieczeniu cyfrowym odbywa się przez realizację różnego rodzaju algorytmów. Proces podejmowania decyzji jest wielostopniowy, sprawdza się typ zaburzenia a następnie wywiera się odpowiedni wpływ na bloki pomiaru wielkości kryterialnych oraz człony decyzyjne.

Schemat blokowy zabezpieczenia cyfrowego:

-typowe przetwarzanie analogowe: przekładniki główne i pośredniczące, -wstępne przetwarzanie analogowe i A/C: filtry analogowe, multipleksery i pamięć analogowa, przetwor. A/C,

-podstawowe bloki cyfrowe zabezpieczenia: wstępne cyfrowe przetwarzanie sygnałów, algorytmy pomiarowe wielkości kryterialnych, algorytmy decyzyjne, logika, weryfikacja;

-dodatkowe bloki cyfrowe zabezpieczenia: rejestracja zakłóceń, zdarzeń, pomiary eksploatacyjne; -elementy systemu cyfrowego: klawiatura, odczyt, komunikacja szeregowa.

Najważniejsze metody CPS: -filtracja cyfrowa, a szczególnie cyfrowe filtry ortogonalne; -wydzielone metody ortogonalizacji sygnałów; -cyfrowe metody bazujące na minimum błędu średniokwadratowego; -szybka transformacja Fouriera;

-korelacja; -filtracja Kalmana.

Filtry cyfrowe: kryteria: -dokładność w przenoszeniu składowych użytecznych i odrzucaniu pozostałych; -szybkość w ustabilizowaniu sygnału wyjściowego po zmianie sygnału na wejściu; -liniowość fazy filtru w funkcji częstotliwości; -oszczędność obliczeniowa, minimalizująca obciążenie procesora.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sciaga szafran 1, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, pcae, ko o szafran, k
ściąga pytania, PODSTAWY IMMUNOLOGII
ściąga biemedyczne podstawy rozwoju człowieka
ściąga biemedyczne podstawy rozwoju człowieka
inz chem sciaga egz, podstawy inżynierii chemicznej
PET, sciaga petyy, PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI NIEZAWODNOŚCI OBIEKTÓW
Ściąga cz7, podstawy zarządzania
sciaga programowanie podstawowe
ściąga biemedyczne podstawy rozwoju człowieka
Ściąga cz1, podstawy zarządzania
sciaga matka!!, podstawy marketingu
Ściąga cz4, podstawy zarządzania
sciaga 2, dietetyka, Podstawy żywienia - dietetyka
psychopedagogiczne-sciaga, psychopedagogiczne podstawy edukacji
sciaga pod, podstawy turystyki

więcej podobnych podstron