Kinematyka bryły - ruch postępowy, obrotowy i płaski

Dla poniższych układów wyznaczyć:

1. ₂, ₂, ₃, ₃, v_C, a_C, gdy dane są: v_A = v [m], a_A = v²/r [m/s²];

2. v_A, a_A, ₃, ₃, v_C, a_C, gdy dane są: ₂ =  [rad/s], ₂ = ² [rad/s²];

3. v_A, a_A, ₂, ₂, v_C, a_C, gdy dane są: ₃ =  [rad/s], ₃ = ² [rad/s²];

4. v_A, a_A, ₂, ₂, ₃, ₃, gdy dane są: v_C = v [m], a_C = v²/r [m/s²].

oraz narysować na rysunku wyznaczone wielkości.

Zwroty danych wektorów prędkości i przyspieszeń należy przyjąć na rysunkach wg własnego uznania. Możliwe opcje:

1. zwroty wektorów przyjmowane są jako zgodne,

2. zwroty wektorów przyjmowane są jako przeciwne.

Zbędne dane należy pominąć, brakujące założyć.

1) Dane: R2 = 2r2 = 2r [m], r3 = r [m]

2) Dane: r2 = r [m], R3 = 2r [m], r3 = 3/2 r [m]

3) Dane: r3 = 2r2 = 2r [m]

4) Dane: R3 = 2r3 = 2r [m], r2 = 3/2 r [m]



C

3

2

B

A



1

2r

2R



1

A

2

3



C

B

1

A

B

2

C

3







1

A

B

2

C

3

---