Politechnika Lubelska |
Laboratorium Napędu Elektrycznego. |
||||
w Lublinie |
Ćwiczenie Nr 6 |
||||
Nazwisko: Blicharz Chwiejczak Lis Kędzierawski |
Imię: Wiesław Zbigniew Leszek Artur |
Semestr
VI |
Grupa
ED. 6.3 |
Rok akad.
1996/97 |
|
Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk indukcyjnego silnika pierścieniowego. |
Data wykonania 17.03.97 |
Ocena
|
1.Dane znamionowe elementów układu napędowego .
Silnik prądu stałego Silnik pierścieniowy:
Pn = 3,7 kW Pn = 3kW
Un = 220 V Un = 220/380 V
In = 19,6 A cosϕ=0,84
nn = 1450 obr/min nn = 1420 obr/min
Iwn = 0,58 A
2.Schemat pomiarowy
3.Pomiar charakterystyki naturalnej oraz charakterystyk sztucznych dla różnych wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika
Un |
I1[A] |
I2[A] |
I3[A] |
I4[A] |
U2[V] |
U4[V] |
W1[W] |
W2[W] |
DPo |
Mm |
w |
DMo |
n |
380 |
5,5 |
-15 |
0,56 |
0,71 |
131 |
220 |
-2100 |
-500 |
-1,69 |
-18,6609 |
171,4786 |
-0,00986 |
1637,5 |
380 |
4,4 |
-10 |
0,56 |
0,64 |
126,5 |
215 |
-1500 |
-100 |
-1,71 |
-12,4443 |
165,5881 |
-0,01033 |
1581,25 |
380 |
3,5 |
-5 |
0,56 |
0,6 |
124,5 |
212 |
-1000 |
300 |
-1,72 |
-6,22755 |
162,9701 |
-0,01055 |
1556,25 |
380 |
3,4 |
-2 |
0,56 |
0,58 |
123 |
210 |
-650 |
650 |
-1,725 |
-2,49751 |
161,0066 |
-0,01071 |
1537,5 |
380 |
3,3 |
0 |
0,56 |
0,56 |
122 |
208 |
-450 |
830 |
-1,73 |
-0,01083 |
159,6976 |
-0,01083 |
1525 |
380 |
3,6 |
2 |
0,56 |
0,54 |
121,5 |
205 |
-200 |
1100 |
-1,74 |
2,47586 |
159,0431 |
-0,01094 |
1518,75 |
380 |
4,1 |
5 |
0,56 |
0,52 |
120,5 |
200 |
100 |
1400 |
-1,75 |
6,205905 |
157,7341 |
-0,01109 |
1506,25 |
380 |
5,4 |
10 |
0,56 |
0,5 |
118,5 |
190 |
600 |
1900 |
-1,78 |
12,42252 |
155,1161 |
-0,01148 |
1481,25 |
380 |
7 |
15 |
0,56 |
0,48 |
115,5 |
185 |
1050 |
2500 |
-1,08 |
18,64386 |
151,1891 |
-0,00714 |
1443,75 |
Mm = Me ± DM0
Me - moment elektromagnetyczny(wewnętrzny) rozwijany przez maszynę H1
DM0- moment strat jałowych maszyny H1
k=1,2434
Charakterystyki mechaniczne w = f(Mm), (ch-ka naturalna)
4.Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych przy obniżonym napięciu zasilania.
U1=0,9Un |
I1[A] |
I2[A] |
I3[A] |
I4[A] |
U2[V] |
U4[V] |
W1[W] |
W2[W] |
DPo |
Mm |
w |
DMo |
n |
342 |
5,5 |
-15 |
0,55 |
0,68 |
133 |
220 |
-1750 |
-750 |
-0,48535 |
-18,6538 |
174,0966 |
-0,00279 |
1662,5 |
342 |
4,3 |
-11 |
0,55 |
0,64 |
128 |
215 |
-1400 |
-300 |
-0,50831 |
-13,6804 |
167,5516 |
-0,00303 |
1600 |
342 |
2,9 |
-4 |
0,55 |
0,58 |
124 |
210 |
-700 |
200 |
-0,52734 |
-4,97685 |
162,3156 |
-0,00325 |
1550 |
342 |
2,8 |
-1,5 |
0,55 |
0,56 |
123,5 |
208 |
-450 |
500 |
-0,52976 |
-1,86838 |
161,6611 |
-0,00328 |
1543,75 |
342 |
2,8 |
0 |
0,55 |
0,55 |
122,5 |
205 |
-300 |
600 |
-0,53464 |
-0,00333 |
160,3521 |
-0,00333 |
1531,25 |
342 |
3,2 |
2,5 |
0,55 |
0,52 |
121,5 |
200 |
0 |
900 |
-0,53955 |
3,105108 |
159,0431 |
-0,00339 |
1518,75 |
342 |
3,9 |
5 |
0,55 |
0,51 |
120 |
195 |
250 |
1200 |
-0,54699 |
6,213518 |
157,0796 |
-0,00348 |
1500 |
342 |
5,5 |
10 |
0,55 |
0,48 |
118 |
188 |
800 |
1800 |
-0,55707 |
12,43039 |
154,4616 |
-0,00361 |
1475 |
342 |
7,5 |
15 |
0,55 |
0,46 |
112 |
180 |
1200 |
2450 |
-0,58834 |
18,64699 |
146,6077 |
-0,00401 |
1400 |
U1=0,8Un |
I1[A] |
I2[A] |
I3[A] |
I4[A] |
U2[V] |
U4[V] |
W1[W] |
W2[W] |
DPo |
DMo |
Mm |
w |
n |
304 |
5,5 |
-15 |
0,56 |
0,69 |
134 |
220 |
-1250 |
-700 |
-0,32599 |
-0,00186 |
-18,6529 |
175,4056 |
1675 |
304 |
3,9 |
-10 |
0,56 |
0,63 |
128 |
215 |
-1200 |
-300 |
-0,34588 |
-0,00206 |
-12,4361 |
167,5516 |
1600 |
304 |
2,7 |
-5 |
0,56 |
0,6 |
125 |
210 |
-750 |
0 |
-0,35618 |
-0,00218 |
-6,21918 |
163,6246 |
1562,5 |
304 |
2,5 |
0 |
0,56 |
0,54 |
123 |
205 |
-200 |
500 |
-0,36318 |
-0,00226 |
-0,00226 |
161,0066 |
1537,5 |
304 |
3,8 |
5 |
0,56 |
0,5 |
121 |
194 |
300 |
1100 |
-0,3703 |
-0,00234 |
6,214662 |
158,3886 |
1512,5 |
304 |
5,8 |
10 |
0,56 |
0,47 |
118 |
185 |
800 |
1700 |
-0,38121 |
-0,00247 |
12,43153 |
154,4616 |
1475 |
304 |
8,4 |
15 |
0,56 |
0,44 |
114 |
175 |
1300 |
2500 |
-0,39619 |
-0,00265 |
18,64835 |
149,2257 |
1425 |
Charakterystyki mechaniczne w = f(Mm)
4.2Charakterystyki w = f(I1)
5.Pomiar charakterystyk dla hamowania przeciwłączeniem
Un |
I1[A] |
I2[A] |
I3[A] |
I4[A] |
U2[V] |
U4[V] |
W1[W] |
W2[W] |
DPo |
DMo |
Mm |
w |
n |
380 |
3,5 |
2,5 |
0,58 |
0 |
5 |
10 |
-400 |
900 |
-2,45169 |
-0,37459 |
2,73391 |
6,544985 |
62,5 |
380 |
3,5 |
3 |
0,57 |
0,09 |
20 |
40 |
-350 |
950 |
-1,62084 |
-0,06191 |
3,668288 |
26,17994 |
250 |
380 |
3,5 |
3,5 |
0,56 |
0,18 |
42,5 |
75 |
-310 |
970 |
-1,16909 |
-0,02101 |
4,330885 |
55,63237 |
531,25 |
380 |
3,5 |
3,75 |
0,53 |
0,21 |
52 |
87,5 |
-300 |
980 |
-1,04818 |
-0,0154 |
4,647351 |
68,06784 |
650 |
380 |
3,5 |
4 |
0,56 |
0,3 |
68 |
115 |
-290 |
1000 |
-0,8874 |
-0,00997 |
4,963631 |
89,01179 |
850 |
380 |
3,5 |
4,2 |
0,56 |
0,4 |
86 |
150 |
-250 |
1010 |
-0,74666 |
-0,00663 |
5,215647 |
112,5737 |
1075 |
Charakterystyki mechaniczne w = f(Mm)
6.Pomiar charakterystyk mechanicznych dla hamowania dynamicznego prądem stałym
I[A] |
U2 |
U4 |
I2 |
I3 |
I4 |
DPo |
DMo |
Mn |
w |
n |
6 |
10 |
20 |
-8 |
0,54 |
0,02 |
-2,03626 |
-0,15556 |
-10,1028 |
13,08997 |
125 |
6 |
15 |
32 |
-12 |
0,54 |
0,07 |
-1,79326 |
-0,09133 |
-15,0121 |
19,63495 |
187,5 |
6 |
20 |
42 |
-12,5 |
0,54 |
0,09 |
-1,62084 |
-0,06191 |
-15,6044 |
26,17994 |
250 |
6 |
33 |
60 |
-10 |
0,54 |
0,14 |
-1,32071 |
-0,03057 |
-12,4646 |
43,1969 |
412,5 |
6 |
40 |
72 |
-8,5 |
0,54 |
0,17 |
-1,20542 |
-0,02302 |
-10,5919 |
52,35988 |
500 |
6 |
51 |
85 |
-7 |
0,54 |
0,21 |
-1,05982 |
-0,01588 |
-8,71968 |
66,75884 |
637,5 |
6 |
85 |
140 |
-5 |
0,54 |
0,35 |
-0,75367 |
-0,00677 |
-6,22377 |
111,2647 |
1062,5 |
|
|
|
R1<R2 |
|
|
|
|
|
|
|
I[A] |
U2 |
U4 |
I2 |
I3 |
I4 |
DPo |
DMo |
Mn |
w |
n |
6 |
7 |
18 |
-3,5 |
0,54 |
0,01 |
-2,25003 |
-0,24556 |
-4,59746 |
9,162979 |
87,5 |
6 |
14 |
28 |
-6 |
0,54 |
0,05 |
-1,83461 |
-0,10011 |
-7,56051 |
18,32596 |
175 |
6 |
28 |
55 |
-12 |
0,54 |
0,14 |
-1,41919 |
-0,03872 |
-14,9595 |
36,65191 |
350 |
6 |
45 |
85 |
-13 |
0,54 |
0,2 |
-1,13483 |
-0,01927 |
-16,1835 |
58,90486 |
562,5 |
6 |
76 |
132 |
-10 |
0,54 |
0,34 |
-0,82074 |
-0,00825 |
-12,4423 |
99,48377 |
950 |
6 |
91 |
153 |
-9 |
0,54 |
0,41 |
-0,71279 |
-0,00598 |
-11,1966 |
119,1187 |
1137,5 |
6 |
122 |
205 |
-7 |
0,54 |
0,6 |
-0,53709 |
-0,00336 |
-8,70716 |
159,6976 |
1525 |
Rodziny charakterystyk przy hamowaniu dynamicznym prądem stałym
Uwagi i wnioski:
Maszyna asynchroniczna współpracująca ze źródłami trójfazowego napięcia przemiennego może, w zależności od wartości poślizgu, znajdować się w czterech stanach pracy. Przy poślizgu 0<s<1 występuje praca silnikowa, przy s=1 jako transformator, s>1 występuje hamowanie przeciwprądem, s<0 jako prądnica oddając moc do źródła zasilania. Powyższe stany zostały w sposób praktyczny wykonane w trakcie ćwiczenia.
Rodzina charakterystyk mechanicznych silnika asynchronicznego przy regulacji napięcia zasilania wyznaczona w ćwiczeniu jest zbliżona do idealnych, błędy mogą wynikać z klasy dokładności użytych w ćwiczeniu mierników. Charakterystyki mechaniczne dla hamowania dynamicznego prądem stałym oraz charakterystyki naturalne i sztuczne mają charakter zbliżony do rzeczywistych. Dokładny pomiar nie był także możliwy z powodu niedostatecznych zakresów mierników.