43

82

(punktu prawdopodobnego Pj) obliczonej z wzorów (4.16) wynosi 4.5. Uogólnione sposoby- uwzględniania wpływu błędów linii pozycyjnych na określenie punktu prawdopodobnego 1 jego ocena

Zakłada się. ze każda linia pozycyjna charakteryzuje się dwoma składowymi błędu: szczegółoną wartością średniego błędu przypadkowego i wspólną dla pewnego zbioru linii pozycyjnych (niekoniecznie dla astronomicznych) wartością o błędu systematycznego. Wzajemne relacje między składowymi błędu poszczególnych linii pozycyjnych powodują wystąpienie współzależności między wartościami błędów. Błędy współzależne lub wzajemnie zależne można charakteryzować wartościami współczynników wzajemnej korelacji k zawartej w przedziale:

Ośkśl

Współczynnik korelacji i-tej oraz j-tej linii pozycyjnej może być wyznaczony ze wzoru:

(4.18)

W praktyce na ogół podstawia się do wzoru aprioryczne wartości błędów wyznaczone z dużej liczby pomiarów. Możliwe jest także w całkowicie zautomatyzowanych obliczeniach posługiwanie się aposteriorycznymi wartościami uzyskanymi z pomiarów; wówczas: (4.19)

1

Jest to statystyczna ocena korelacji zbioru par wartości pomiarowych U_jt Vj (i“l...n), gdzie:

Up V- - poszczególne zmierzone wartości parametru nawigacyjnego (np. Ah, obliczona oddzielnie dla każdego pomiaru),

U, V    - średnie arytmetyczne wartości z serii pomiarów

parametru nawigacyjnego.

Współczynnik korelacji dwóch funkcji argumentów losowych wynosi:

k =

3f, di

aa, ap

(4.20)

m. m

f,(o, .a, ....a,    . Y, ,y_:,...y_k .y, .y,)

zaś dla argumentów niezależnych (jeden ze składników wzoru (420)):