1
B Uwaga 1.37. Dla x.y* !R prawdziwe są następujące zależności:
a) sin2* + cos‘* = 1,
b) tg* = gdzie **■£ + ** dla /tg Z,
c) ctg x - |5j~k gdzie x * ku dla £e Z,
° sra x °
d) sin 2x - 2 sin* cos*,
e) cos2* = cos2*-sin2* = l-2sin2* = 2eos * — 1,
x±y^,x^y
-cos
2
*—y
f) sin* ± sin y= 2sin
g) cosx + cos y = 2cos-—cos
h) cos* - cos y = —2sin -
-sin
*+y . *-y
__cin_ 2 2
Podstawowe równania trygonometryczne
Definicja 1.83. Równaniem trygonometrycznym nazywamy równam, w którym niewiadoma występuje tylko pod znakiem funkcji trygonoae-trycznych.
W związku z okresowością funkcji trygonometrycznych zbiór rozwiązał równania trygonometrycznego jest nieskończony lub pusty.
W wielu przypadkach równanie trygonometryczne można sprowadzi! równania (lub równań) postaci sin* - a, cos* = a, tg* = a oraz ctg*=o. 'Ą Rozwiązywanie tych równań polega na wyznaczeniu jednego rozwiązań, Następnie, wykorzystując okresowość funkcji trygonometrycznych, generuje^ pozostałe rozwiązania zgodnie z poniższymi zasadami.
a) Jeżeli *0 jest jednym z rozwiązań równania sin* = a, gdzie -1 < a < 1, to ogólne rozwiązanie ma postać: * = *0 + 2 kn v * - (n - *0) + 2 ku dla ke l.
Przykład 1.108
Zauważmy, że jednym z rozwiązań równania sin* = \ jest liczba *0=f (bo sin-Ł = ). Na tej podstawie otrzymujemy wszystkie rozwiązania w jednej z postaci * = •*■ +2kn v x = (n-J~) + 2kn = ^n + 2kn dlake Z.
Przykład 1.109
Równanie sin* = 1 ma jedną „serię” rozwiązań postaci x = ljr + 2kn dla /cel
b) Jeżeli jest jednym z rozwiązań równania cos x = a, gdzie -1 < <j s 1, to ogólne rozwiązanie ma postać* =x0 + 2fcitv**=-*0 + 2/cndlak e /.
Przykład 1.110
Jednyrft z rozwiązań równania cos* jest liczba x0 Na tej podstawie otrzymujemy wszystkie rozwiązania danego równania: x==--|ic+2fcic v x *-Lu + 2fcit
dlafcę Z.
Przykład 1.111
Równanie cos* = 1 ma jedną „serię” rozwiązań postaci x = 2kn dla fc«= T.
c) Jeżeli *o jest jednym z rozwiązań równania tg x = a, gdzie a t R. to ogólne rozwiązanie ma postaćx = %0 + kn dla fce Z.
Przykład 1.112
Zauważmy, że jednym z rozwiązań równania tg*=1 jest *o = 4". Na tej podstawie otrzymujemy wszystkie rozwiązania postaci * = -f-+kn dla ke Z.
d) Jeżeli x0 jest jednym z rozwiązań równania ctg* = a, gdzie ae R. to ogólne rozwiązanie ma postać *=*0 + kn dla ke Z.
Przykład 1.113
Zauważmy, że jednym z rozwiązań równania ctgx=-V3 jest x0 =~f- Stąd otrzymujemy rozwiązanie * = -•f+kit dla ke Z.
Nierówności trygonometryczne rozwiązujemy, wyznaczając rozwiązania odpowiadających im równań, a następnie szkicując wykres odpowiedniej funkcji trygonometrycznej. Z wykresu odczytujemy zbiór rozwiązań danej nierówności.
Funkcje cyklometryczne są to funkcje odwrotne do funkcji trygonometrycznych zacieśnionych do przedziałów, w których funkcje te są różnowartościowe.
a) Funkcją odwrotną do funkcji *=siny jest funkcjay=arcsin* (arcus sinus*), gdzie y jest miarą lukową kąta z przedziału [""?•>?], którego sinus równa się*, tzn.: