67203 instalacje095

72

SIEROWANIE SILNIKÓW SKOKOWYCH

= O

3.2. STEROWANIE BIPOLARNE J UNIPOLARNE...

73

3.4c, d zaś — schematy połączeń tranzystorowej końcówki mocy przy sterowaniu bipolarnym (c) i unipolarnym (d). W pierwszym przypadku wymagane jest zastosowanie ośmiu tranzystorów mocy (dwa mostki typu H), a w drugim przypadku — tylko czterech tranzystorów mocy. Widoczne na rys. 3.4d rezystory R_s ograniczające czas narastania prądu mają istotne znaczenie dla pracy silnika, co będzie dalej wyjaśnione.

Zaletą sterowania bipolarnego jest dobre wykorzystanie momentu obrotowego dzięki temu, że cale uzwojenie jest w stanie prądowym po otrzymaniu impulsu. Wadą jest to, że zapewnienie przeciwnego zwrotu prądu w uzwojeniu wymaga aż ośmiu tranzystorów, przez co sposób ten jest bardziej kosztowny.

Zaletą wariantu unipolarnego jest prostszy układ połączeń i mniejsza liczba tranzystorów, wadą zaś to, że jednocześnie pracuje tylko połowa uzwojenia, a zatem nie wytwarza się moment obrotowy o pełnej wartości.

Od przyjętego rodzaju sterowania (bipolarne lub unipolarne) oraz od zastosowanego układu ograniczania prądu (rezystorowe lub elektroniczne) zależy przebieg charakterystyki momentu w funkcji częstotliwości skoków. Krzywe takie (/-f-4 na rys. 3.5) przedstawił H. Sax [53]. Widoczna na rysunku 3.5 oscylacja momentu (krzywa 4) jest związana ze zjawis-

Rys. 3.5. Charakterystyki dwupasmowego silnika skokowego przy różnych rodzajach sterowania

1 — sterowanie unipolarne z rezystorem ograniczającym R_x; 2 — sterowanie bipolarne z rezystorem ograniczającym Ii_s\ 3 — sterowanie unipolarne, elektroniczne ograniczanie czasu narastania prądu; 4 — sterowanie bipolarne, elektroniczne ograniczanie czasu narastania prądu; 5 — sterowanie unipolarne z dodatkową rezystancją i pojemnością