81324 skanuj0016 (194)

(‘wlt sciilr \

na tr/.picniu lrezarskim, którego jeden koniec mocuje się we wrzecionie, a drugi podpiera w łożysku podtrzymki 7, złączonej przesuwnie z belką wspornika 6.

Frezarki wspornikowe pionowe mają oś wrzeciona usytuowaną pionow'0 lub skrętnie wokół osi poziomej (rys. 3.13). Frezarki pionowe są przeznaczone do obróbki powierzchni płaskich za pomocą głowic frezowych oraz do frezowania rowków o różnych kształtach. Jeżeli w napędzie w trzech kierunkach posuwów występują sprzęgła elektromagnetyczne, to frezarka może pracować w cyklu automatycznym.

W przedstawionym schemacie kinematycznym do napędu posuwów roboczych i przyspieszonych służy oddzielny silnik Ej-. Frezarka ta ma możliwości napędu stołu w trzech kierunkach. W układzie napędu ruchu głównego, w celu zwiększenia liczby prędkości obrotowych wrzeciona, zastosowano odboczkę.

Rys. 3.13. Schemat kinematyczny frezarki wspornikowej pionowej: SP1, SP2, SP3 - śruby pociągowe do przemieszczania stołu, WR - wrzeciono, SM - sprzęgło elektromechaniczne, E„, E_f - silniki napędu ruchu głównego i posuwowego; 1 - odboczka, 2 - skrzynka prędkości, 3 - skrzynka posuwów,

4 - napęd ręczny, 5 - posuw główny, 6 - posuwy robocze, 7 - szybkie przesuwy

'.H

3.2.2. FREZARKI STEROWANE NUMERYCZNIE

()becnie coraz częściej stosuje się w przemyśle frezarki sterowane numerycznie ¹ N<¹ (Computer Numcrical Control). W budowie sterowań CNC stosuje się układy mikroprocesorowe. Układy te mogą wykonywać różne funkcje sterowania przez odpowiednio oprogramowane systemy.

Nowoczesną konfiguracją układów CNC stosowanych w obrabiarkach i innych urządzeniach jest wielomikroprocesorowa struktura mieszana, oparta na mikroprocesorach 32 lub 64-bitowych.

Zasadniczym elementem architektonicznym układu jest centralna magistrala sys-leniowa. Realizuje połączenie między poszczególnymi modułami układu. Komunika-' pi między modułami jest dokonywana za pośrednictwem trzech grup linii sygnało-wych, które tworzątzw. szyny. Występuje więc szyna adresowa, szyna danych i szyna 'ilenijąca.

1'odstawowym modułem systemu jest procesor centralny, mający własną pamięć operacyjną, podstawowe układy wejścia/wyjścia oraz system przerwań. Obróbka na współczesnych frezarkach sterowanych numerycznie przynosi wiele korzyści tech i licznych i ekonomicznych. Możliwa jest obróbka bardzo dokładnych powierzchni płaskich i otworów oraz dokładnych powierzchni krzywoliniowych. Proces przebiega określonym następstwem zabiegów, według z góry ustalonego programu.

W zależności od zastosowań technologicznych sterowanie numeryczne obrabiarek dzieli się na:

•    punktowe,

•    odcinkowe,

•    kształtowe.

Kys. 3.14. Przykładowe strategie frezowania oparte na wierszowaniu: a) w osi X, b) w osi Y, c) pod dowolnym kątem, d) wewnętrznym pod dowolnym kątem, e) tarasowym, f) kołowym, g) spiralnym.

h) promieniowym |3.5)