293

6.1. UKŁADY PODSTAWOWE. WŁAŚCIWOŚCI I WIELKOŚCI ZALEŻNE 293

Równania (6.67) i (6.68) wskazują, że w przypadku pracy układu w zakresie pierwszej ćwiartki płaszczyzny U-I wielkości zależne są identyczne jak w układzie z rys. 6.la. Gdy układ przechodzi do pracy odwzorowywanej w czwartej ćwiartce płaszczyzny U-I, wówczas wielkości zależne przyjmują znak przeciwny. Maksymalne wartości amplitud składowych oscylacyjnych pierwszego rzędu generowanych przy drugim sposobie sterowania są o połowę mniejsze niż w przypadku pierwszego sposobu sterowania układu.

6.1. UKŁADY PODSTAWOWE. WŁAŚCIWOŚCI I WIELKOŚCI ZALEŻNE 293

Idl

Id1

d)

e)

U₂‘'

u_r_

o-

u₂

JUd2

Tt ~^T1a Ti ~Ola (Tla-Di)

-Ul

Ti Dj_a Dj Dia (Tia~Di)

■ą.

~Ud2

Rys. 6.9. Przykład układu z rys. 6.8a: a) schemat układu; b, c) przebiegi czasowe napięcia i prądu ilustrujące pierwszy sposób sterowania, przy pracy silnikowej i pracy generatorowej maszyny prądu stałego; d, e) przebiegi czasowe napięcia i prądu ilustrujące drugi sposób sterowania, przy pracy silnikowej i pracy generatorowej maszyny prądu stałego

Na rysunku 6.9a podano przykład dwukwadrantowego przekształtnika napięcia stałego na napięcie stałe, zasilanego ze źródła napięciowego, w którym twornik wzbudzonej i wirującej obcowzbudnej maszyny prądu stałego jest połączony z dławikiem L.