295

6.1. UKŁADY PODSTAWOWE. WŁAŚCIWOŚCI I WIELKOŚCI ZALEŻNE 295

łącznik, S_la lub S_t, ma stan określany funkcją H_l. W tym przypadku funkcję stanu H₂ — 1 — przypisuje się łącznikowi S₂ lub S_2a, przy czym drugi łącznik, S_2a lub S₂, pozostaje stale zamknięty.

W odniesieniu do drugiej ćwiartki płaszczyzny U-I, łącznik S, lub S_la jest stale zamknięty, natomiast drugi S_la, lub S_l5 ma stan określony funkcją H_v Funkcja 1 —H_l jest przypisana łącznikowi S₂ lub S_2a, przy czym drugi łącznik, S_2a lub S₂ pozostaje otwarty. Wielkości zależne są opisane następująco:

— w odniesieniu do pierwszej ćwiartki
i2 =(\-Hl)I1	(6.75)
u, =(1-H1)U2	(6.76)
— w odniesieniu do drugiej ćwiartki płaszczyzny U-I
i2=-HyIx	(6.77)
u, = -H,U2	(6.78)

Analogicznie jak w układzie z rys. 6.9, przy drugim sposobie sterowania największa wartość amplitudy składowej oscylacyjnej pierwszego rzędu jest równa połowie amplitudy tej samej składowej przy pierwszym sposobie sterowania.

Przykład przekształtnika pracującego w zakresie pierwszej i drugiej ćwiartki płaszczyzny U-I, służącego do regulacji prędkości kątowej obcowzbudnej maszyny prądu stałego, podano na rys. 6.11. Gdy maszyna pracuje jako silnik,

Rys. 6.11. Przykład układu z rys. 6.10: a) schemat układu; b) obszary charakterystyk prądo-wo-napięciowych

wówczas są zamknięte na przemian łączniki 7j i D_t, a T₂ i D₂ pozostają stale otwarte; praca układu jest odwzorowywana w pierwszej ćwiartce płaszczyzny U-I. Układ jest zasilany ze źródła napięciowego U_t, a napięcie wyjściowe U_d2 jest nie większe od U, (przekształtnik obniżający napięcie).

Gdy praca jest odwzorowywana w drugiej ćwiartce płaszczyzny U l, wówczas maszyna pracuje jako generator, przy czym są zamknięte na przemian łączniki T₂ i D₂, a 7j i D_x pozostają stale otwarte.