308 (13)
15.4.3. Dokładność pozycji obserwowanej przy nie znanej wartości działającego znosu, lecz o znanym kierunku
W inny sposób przeciwdziała się powstawaniu błędów przy przesuwaniu linii po-zycyjnej w wypadku działania czynnika ubocznego o nic znanej wartości, lecz o znanym kierunku.
Aby uprościć zagadnienie, rozpatrzymy dwa następujące wypadki: I) składowa czynnika ubocznego działa równolegle do kąta drogi nad dnem i 2) składowa czynnika ubocznego działa prostopadle do kursu rzeczywistego.
W pierwszym wypadku znos d/iała równolegle do kąta drogi nad dnem. przy czym niezależnie od tego, czy jest on zgodny czy przeciwny do kierunku ruchu, prąd lub wiatr powodują błędy w przebytej drodze. Sytuację taką przedstawiono
Y
Rys. 15.32. Ilustracja błędu w pozycji w wyniku działania znosu o nic znanej wartości x równoległego do kąta drogi nad dnem
na rys. 15.32. Na rysunku tym kąt i oznacza nachylenie pierwszej linii pozycyjnej do kąta drogi nad dnem, wielkość v — błąd wynikający z określenia przebytej drogi, a odcinek PPg — błąd pozycji obserwowanej, w milach morskich, wynikający z. błędnego określenia przebytej drogi przy przesunięciu linii pozycyjnej Błąd pozycji obserwowanej można obliczyć z następującej zależności:
(15.45)
gdzie AA Ax—Ax jest różnicą między azymutem drugiej i piciwszej linii pozycyjnej.
Z wzoru (15.45) wynika, że błąd w pozycji maleje. gdv kąt z dąży do zera. Inaczej mówiąc, jeśli pierwsza linia pozycyjna jest równoległa do kąta drogi nad dnem, a różnica azymutów dąży do 90\ to pozycja 7 przesunięcia dwóch linii pozycyjnych jest obarczona najmniejszym błędem W drugim wypadku znos o nie znanej wartości działa prostopadłe do kursu rzeczywistego, powodując błędy w pozycji. Sytuację taką przedstawiono na rys. 15.33.
308
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
32821 wwwtesty z ksiazki (8) 338 Część IV 338 Część IV fizjologia 15. Zwiększenie objętości oddechow58223 IMG49 (8) 338 j Część IV 15. Zwiększenie objętości oddechowej przy nie zmienionych wszys255 (13) 255 13 Terestryczna pozycja obserwowana Określanie pozycji z kilku linii niejednoczesnych Jskanuj0395 Z porównania wzorów 15.5 i 15.6 wynika, że hamulec ten nie nadaje się do pracy przy zmianskanuj0395 Z porównania wzorów 15.5 i 15.6 wynika, że hamulec ten nie nadaje się do pracy przy zmian278 (13) analiza pozycji obserwowanej jest znacznie łatwiejsza, jeśli się zna pozycję zliczoną. Nale287 (11) 15. Radar w nawigacji 287 Teoretyczna dokładność pozycji zależy od dwóch elementów: dokładn290 (12) W układzie równań (15.10) szukanymi wielkościami są szerokość i długość pozycji obserwowane302 (15) Równoległobok najbardziej obrazowo ilustruje rozkład pozycji obserwowanej. Jeżeli się założObserwacje pozycyjne. Wyznaczanie dokładnych pozycji ciał niebieskich PRZYKŁAD: Gwiazda73429 P1080354 (2) 12. Badanie dokładności robotów przemysłowych przy czym 02.15) 02.16) h = J(xj -*Ga 5,13-15 "Wy zatem, bracia, powołani zostaliście do wolności. Tylko nie bierzcie tej wolnościb) Zenit - punkt na sferze niebieskiej znajdujący się dokładnie nad pozycją obserwatora. c)P1080354 (2) 12. Badanie dokładności robotów przemysłowych przy czym 02.15) 02.16) h = J(xj -*Y +(yj13:15- 14:45Sala 200Obszar poradziecki III Transformacja, której nie było. Słów kilka o prawno-ustro245 (14) 13. Terestryczna pozycja obserwowana 245 Pozycja obserwowana z dwóch odległości Wyznaczaniewięcej podobnych podstron