287 (11)

15. Radar w nawigacji 287

Teoretyczna dokładność pozycji zależy od dwóch elementów: dokładności zmierzonych parametrów nawigacyjnych, jak kąta przecięcia się linii, czyli od różnicy namiarów na obrane obiekty lub od dokładności pomiaru odległości.

Jak już wspomniano, parametr pomiaru odległości jest dokładniejszy od parametru pomiaru kierunku - namiaru. Na rysunku I5.9 przedstawiono próbę analizy dokładności pozycji, w zależności od stosowanego zakresu (w tym od odległości obiektów pomiarowych) oraz zastosowanej metody określania pozycji, czyli wyboru odpowiednich linii pozycyjnych. W tym celu do oceny dokładności pozycji wykorzystano odpowiednie wzory. Obliczenia weryfikowano wyrywkowo poprzez obserwacje pozycji innymi metodami. Z analizy wynikają następujące wnioski:

1.    Na małych zakresach: 3-6 Mm, dokładności pozycji radarowych różnią się niewiele, niezależnie od metody ich określania.

2.    Różnice w określeniu dokładności pozycji różnymi metodami pojawiają się na zakresach pracy radaru większych od 12 Mm.

3.    W każdym przypadku pozycje radarowe określone metodą trzech odległości radarowych dają najdokładniejsze wyniki.

4.    Pozycja określana z samych namiarów radarowych jest najmniej dokładna, dlatego należy unikać stosowania wyłącznic tej metody.

* [m]

Rys. 15.9. Porównanie błędów pozycji średniokwadratowych określonych radarem różnymi metodami, w funkcji odległości od obiektów pomiarowych [74]

3D

3N

2D

2N

Wartość błędu wektorowego z namiaru, z prawdopodobieństwem 95%, oblicza się ze wzoru:

(15.1)

gdzie:

Si, - średni błąd kierunku: <5* = T 1 °.