SKŁADANIE DRGAŃ HARMONICZNYCH Ruchy harmoniczne są często ruchami złożonymi z kilku lub nawet znacznej liczby ruchów harmonicznych. Ograniczymy się do analizy złożeń dwóch drgań.
Składanie drgań równoległych Mamy dwa drgania składowe:
xt = A, cos(coj + <5,) = A, cos <p, x2 = Ą cos (co2t + d2) = A2 cos tp2
Założymy, że Ą > 0 i A2 > 0. Jeśli tak nie jest to znak (-) można uwzględnić w fazach <5, i ć)2,np. -Acos(cot + 5) = Acos(cot +3 +n).
Drganie wypadkowe dane jest równaniem
x(l) = .v,(/) + x-,(t) = Ą cos<p, + A2 cos<p2 = yJ(/)cos[9(/)]
Złożenie dwóch drgań równoległych o dowolnych amplitudach można analizować używając metody wektorowej lub metody wskazów.
Diagram wektorowy
Z twierdzenia kosinusów
A = Ą + A; - 2 A, A2 cos a = -Ja? + A2 + 2 A, A2 cos(<p2 -ęt)
A, sinip, + ^,sino),
tg<P = T---f-~
Ax cos<p, + A2 cos<p2
Jeśli <p, i/lub <p2 są funkcjami czasu to zarówno amplituda A jak i faza tp są funkcjami czasu. Występuje modulacja amplitudy i fazy (bądź częstości).
Dodawanie drgań prostopadłych
Weźmy pod uwagę drganie punktu materialnego będące wynikiem nałożenia się dwóch drgań harmonicznych odpowiednio wzdłuż osi x i y. x = Ax cos(gjj t + tpx) I
> - równanie toru w postaci parametrycznej y = Aycos((oyt + ęy)\
Położenie punktu może być opisane wektorem r(t) = x(t)ex +y(t)ev Niektóre szczególne przypadki, gdy (»x = coy = (O, (px = 0, (p. = Aę x = Ax cos {(Ot) y = Av cos(cot + Aę)
2a)
A<p = (2n +,
Ą = Ay = A
x +y
równanie okręgu
2b) Aę» = (2w + l)j,
Ax * Ay
równanie elipsy
Przypadek ogólny: krzywe Lissajous