odpowiednich metod estymacji, np. zaprezentowanych przez Wiśniewskiego (1989 b, 1990 a, b).
Przyjmijmy teraz, że w II etapie są dołączane tylko nowe pomiary (bez dodatkowych punktów). Wówczas w modelu funkcjonalnym zadania (7.141 należy podstawić A1( ~ 0. Uzyskujemy w ten sposób zadanie
V,
j
Cx«* =<70
A
>n "
0 AfP,iL
L
-al?-
(7.19)
Jego rozwiązaniem są estymatory
(7.20)
(7.21)
d.v :“dA'J{[)) — *~(a7*(,|)I>||Atfnj + Pjj. ) i(Aj{i|)PI[LIId<Vj)
oraz
V = Ad y + L
Natomiast estymator współczynnika wariancji ma tutaj postać
o V'PV
«o ----------
Przykład 7.1
Załóżmy, że na podstawie punktów stałych Ój, S2, oraz zmierzonych
odległości </j, d2, ustalono wyrównane współrzędne punktu Zv Po jakimś czasie okazało się, że w nawiązaniu do tych samych punktów stałych oraz punktu należy wyznaczyć nowy punkt 'Z-,. W tym celu zmierzono odległości J4, d(t, a także odległość między punktami Z,, Z2 oraz dodatkowo kąt a.
Stosując zasady wyrównania sekwencyjnego oraz przyjmując takie same wyniki pomiarów jak w przykładzie 5.1.6, ustalić ostateczne, wyrównane współrzędne punktów Zj i Z>.
Rozwiązanie
Końcowym rezultatem połączenia sieci geodezyjnych etapu I i etapu II jest rozwinięta, wcześniej już wyrównywana, sieć z przykładu 5.1.6. Sieci tej odpowiadają następujące macierze:
-0.99 i 1 |
0.1329 |
0 |
0' |
-0.219 | |
-0.8185 |
- 0,5744 |
0 |
0 |
- 0.069 | |
- 0.4297 |
-0.9029 |
0 |
0 |
0.038 | |
0 |
0 |
- 0.6690 |
0.7433 |
L - |
-0.230 |
0 |
0 |
-0.9854 |
0.1700 |
-0.153 | |
0 |
0 |
-0.9404 |
-0.3401 |
-0.038 | |
0.1648 |
-0.9863 |
-0.1648 |
0.9863 |
0.000 | |
-0.3442 |
-0.0575 |
0.4898 |
-0.3453 |
0.0549 |
(Ą-iif)
(4-df)
(4-df)
Uj"-a"")
363