Niech funkcja f: V->9t, gdzie Vc=9ł3 będzie ograniczona.
Dzielimy obszar V na n rozłącznych części Vj (i=1, n) 5j = sup d(P, Q) i polach AVj.
(P,Q)eVj
Zakładamy, że podział obszaru V jest normalny, tzn. max 8j —--> 0 o średnicach
1<i^n n->0°
n
Z każdego Vj wybieramy dowolny punkt Pj(Xj,yj,Zj) i tworzymy sumę całkową: sn =
i=1
Jeżeli przy dowolnym podziale normalnym obszaru V i przy dowolnym wyborze punktów Pj ciąg (sn) ma granicę właściwą to granicę tę nazywamy całkąps#S0Ś§»a z funkcji f po obszarze V i oznaczamy symbolem:
j]jf(x,y,z)dxdydz lub krótko JJJfdV
V V
(samą funkcję f nazywamy całkowalną w sensie Riemanna w obszarze V).
Interpretacja geometryczna.
Jeżeli f =1 w obszarze V, to całka JJJdxdydz jest równa objętości bryły V.
v
Twierdzenie 1 (o istnieniu całki potrójnej).
Jeżeli funkcja f: jest ciągła w obszarze domkniętym ty
to f jest całkowalna w tym obszarze.
Uwaga 1.
I
Jeżeli funkcja f: V-»$R jest ograniczona i ciągła w obszarze V c:9r z wyjątkiem punktów leżących na skończonej ilości powierzchni (będących wykresami funkcji ciągłych o postaci z=z(x,y), y=y(x,z) lub x=x(y,z)) leżących w tym obszarze, w których ma nieciągłość I rodzaju, to f jest całkowalna w obszarze V.
Uwaga 2.
Własności całki potrójnej są takie same jak własności całki podwójnej.
36 MAT2 Mechatronika Jan Nawrocki