47 (64)

Przykład 3.

Wyznaczyć współrzędne środka ciężkości jednorodnego łuku cykloidy L: x=a(t-sint), y=a(1-cost),

y - * 0- ces f)

In

'^a- /^/^⁷T^/ i*«il/t- 2*    _eosĄ

' •... / ⁰

COS

j ~ f a.(^~^cvśQ    *ia J ęt*Ą ^ ^ "

^{0    0}    dt

-1    1    ^    "5

4 _a^z / (f- s) _ SCj (i-V) A *Ai^l. 2 J ^ 7 Jl,

£0 £ -

/_ć-r^

u«.'- >)* V*.'

52    1

j/c - J_£ - 4

rrrirrrrrim

MAT2 Mechatronika Jan Nawrocki

47