Naprężenie normalne a opatrzone jest indeksem normalnej do przekroju, w którego punkcie to naprężenie jest określone. Naprężenia styczne T opatrzone są dwoma indeksami, z których pierwszy oznacza indeks normalnej do przekroju, drugi - indeks osi określającej kierunek tego naprężenia.
Naprężenie normalne jest dodatnie, jeżeli jego zwrot jest zgodny ze zwrotem normalnej zewnętrznej. Naprężenia styczne są dodatnie, jeżeli tworzą z normalną zewnętrzną prawoskrętny układ współrzędnych.
Naprężenia normalne i styczne występujące w danym punkcie ciała przedstawiono na ściankach elementarnego prostopadłościanu wyciętego myślowo w otoczeniu tego punktu (rys. 4.3a).
Można wykazać, że składowe styczne opatrzone tymi samymi indeksami są sobie równe, a mianowicie:
*xy=Ty*’ rr-=Tzy> = *= (4-3)
Wynika stąd, że w ogólnym przypadku stan naprężenia w punkcie będzie określony, gdy znamy sześć składowych stanu naprężenia: <7x,<7y,0:,zxy, xyz, X zx .
W każdym punkcie dowolnie obciążonego ciała można poprowadzić trzy wzajemnie prostopadłe płaszczyzny, w których nie występują naprężenia styczne. Takie płaszczyzny nazywamy płaszczyznami lub przekrojami głównymi. W przekrojach głównych naprężenia normalne osiągają wartości ekstremalne. Naprężenia te nazywamy naprężeniami głównymi i oznaczamy symbolami: o-,, <J2,(J3 • Między naprężeniami głównymi zachodzą relacje: <7, >cr2 ><J3. Na rysunku 4.3b pokazano elementarny prostopadłościan, na którego ściankach występują naprężenia główne.
a) b)
■
*.J. I I SJLATN AArKI^ŁrNlA
W praktyce inżynierskiej najczęściej spotykamy przypadki płaskiego stanu naprężenia, w którym występują składowe: ax,(tv,t .
Znajomość tych wielkości w danym punkcie elementu pozwala na wyznaczenie naprężeń normalnych i stycznych w poprowadzonym przez ten punkt dowolnie nachylonym przekroju.
Rozpatrzmy wybrany z elementu konstrukcji prostopadłościan ABCD o wymiarach dx, dy, 1 (rys. 4.4a).
, dx
4-4
Rys. 4.4
Przetnijmy myślowo rozpatrywany element przekrojem, którego normalna zewnętrzna tworzy kąt (p z kierunkiem naprężenia ax i odrzućmy jedną z jego części (rys. 4.4b). Określmy składowe sił wewnętrznych, działających na ściankach bocznych graniastosłupa trójkątnego. Siły działające na ten element pozostają w równowadze, zatem muszą być spełnione warunki: En = 0 i Et = 0 (rzutujemy wszystkie siły na kierunek normalny i styczny do rozpatrywanego przekroju ukośnego). Pole przekroju ukośnego oznaczamy przez A, pola pozostałych przekrojów są odpowiednio równe A cos cp i Asinę. Otrzymujemy:
-crxA cos2 ę-oryA sin2 ę-i^A cos (psinę -t^A sin ę cos cp +oęA = 0,
-oxAcosęsin ę + <jyAsin (pcosę + t^Acos2 <p -r^Asin2 ę + t^A = 0,
63