DSC01133 (5)

Bardzo często spotykamy np. elementy inercyjne drugiego i wyższego rzędu, elementy [inercyjne lub całkujące z opóźnieniem, elementy całkujące z inercją, czy też elementy [proporcjonalno-całkuj ąco-różniczkuj ące.

[Przedstawianie opisu matematycznego dowolnych elementów lub układów w postaci będącej [pewną kombinacją poznanych równań (transmitancji) elementów podstawowych jest zresztą [zasadą ogólną. Ułatwia to szybkie opanowanie metod obliczeniowych i umożliwia łatwą, 'wzrokową ocenę niektórych własności statycznych i dynamicznych.

%

Przebieg ćwiczenia

W trakcie ćwiczenia należy przeprowadzić analizę wpływu stałych badanego elementu automatyki na jego własności. Do modelowania elementu i badania jego własności [wykorzystane zostanie środowisko Matlab.

Rys. 10 Przykładowy ekran programu wykorzystywanego podczas ćwiczeń.

Literatura

1. Marek Żelazny - Podstawy Automatyki, WPW 1969

[2. D. Holęjko, W. Kościelny, W. Niewczas - Zbiór Zadań z Podstaw Automatyki, WPW 1971