76070 P1050611

|Bardzo B' spotykamy np^ elementy inercyjne drugiego i wyżazego rzędu elementy Inercyjne lub całkujące z opóźnieniem, elementy całkujące z inercją czy’też elementy proporcjonalno-cnłkująco-rożmczkujące.    ^y    y

Przedstawianie opisu matematycznego dowolnych elementów lub układów w postaci będącej [pewną kombinacją poznanych równań (transmitancji) elementów podstawowych jest zresztą [zasadą ogólną. Ułatwia to szybkie opanowanie metod obliczeniowych I umożliwia łatwą, [wzrokową ocenę niektórych własności statycznych i dynamicznych.

Przebieg ćwiczenia

gggr*    r—

wykorzystane zostanie środowisko Matlab.    adama jego własności

Rys. 10 Przykładowy ekran programu wykorzystywanego podczas ćwiczeń.

I Literatura

11.    Marek Żelazny-Podstawy Automatyki, WPW 1969    _tlfmJ

12.    D. Holejko, W. Kościelny, W. Niewczas - Zbiór Zadań z Podstaw Automatyki, WPW 1971

7/7