DSC
36

i I wiadomości podstawowe, idea metody

111

i i i i r~n q

w którym

K =	kn &12 • • &21 &22 •	■ kin ' ™2n	, Z =	tN? •• i_1	, R =	Rip R-2p
	fcj,l kn2	' kun		Zn		Rnp

(7.6)

Macierz K nazywana jest macierzą sztywności układu, a jej j-ta kolumna zawiera reakcje kij i B 1,2,...,n wszystkich nadliczbowych więzów kinematycznych, równoważące działanie jednostkowego wymuszenia (obciążona) kinematycznego Zj — 1. Macierz K, jak zobaczymy na przykładach liczbowych, możemy otrzymać na podstawie związku (6.14), który w MP przybiera nieco zmienioną postać. Zmiana ta wynika z odmiennego kryterium zna-