198 Rozdział 10. Dynamika budowli
jej prędkości początkowej o żądanej wartości Qo — I/M = 1. Odpowiedzią na impuls jednostkowy 1=1 jest oczywiście funkcja
Wyznaczenie odpowiedzi Qp{t) wymaga przeprowadzenia następującego-rozumowania.
TT+dT t
Rys. 10.3. Rozkład obciążenia zewnętrznego na impulsy elementarni
Przedstawmy działające obciążenie zewnętrzne P(t) w postaci ciągu następujących bezpośrednio po sobie impulsów elementarnych P(r)dr! frys.
Wartość odpowiedzi występująca w chwili t, wywołana impulsem elementarnym P(r)dr działającym w chwili r, wynosi
d6(t, r)== P(r)dr • b(t — r) =*ip(r) b(t — r)dr.
Odpowiedź Qp(t), wywołaną danym obciążeniem zewnętrznym P(tJj działającym w przedziale czasu (0,t), możemy otrzymać na zasadzie superpozycji wyrażającej się tzw. całką Duhamela
o
o
(10.7)
Dla przypadku braku tłumienia (7 = 0) otrzymujemy
i
Qp(t) 1 J P(r) sin 1g1 r)J dr.