100
100
Gw(s)
+ a I Tj»* + *.,(1 ♦ kpka) a + kpkg
G«(»)
* T^T.s5 + 2 T tTŚ2 + T,(1 ł k^O • ł k k
X X X p B p I
V">
TrTtap + 2 T T^s + T^>_
T^TjS^ + 2 T T^s2 + Tt(1 + kpk8)a + kpkg
*»(■)
a -*sV_
T^s5 + 2 T T^a2 + T^(1 + klś^)s + kpk>
Zadanie nr 4-6
Wyznaczyć transmitanoję układu otwartego GQ serwomechanizmu z h^. 1 nia nr 4—3.
0 1 + g2g5
Wskazówka. Strukturę serwomechanizmu należy przekształcić do postaci przedstawionej na rys.4-1.
Zadanie nr 4-7
Rys,4-12. Schemat blokowy
1+G^G2Gj
*»1