DSC29 (4)

DSC29 (4)



100

100

Gw(s)


f    V.*l* * *Dk._

+ a I Tj»* + *.,(1 ♦ kpka) a + kpkg

G«(»)


_    _W__

* T^T.s5 + 2 T tTŚ2 + T,(1 ł k^O • ł k k

X    X    X    p B    p I

o i    2

V">


TrTtap + 2 T T^s + T^>_

T^TjS^ + 2 T T^s2 + Tt(1 + kpk8)a + kpkg

*»(■)


a    -*sV_

T^s5 + 2 T T^a2 + T^(1 + klś^)s + kpk>

Zadanie nr 4-6

Wyznaczyć transmitanoję układu otwartego GQ serwomechanizmu z h^. 1 nia nr 4—3.

ODPOWIEDŹ:

G *    G1G2(G3 * G4>

0    1 + g2g5

Wskazówka. Strukturę serwomechanizmu należy przekształcić do postaci przedstawionej na rys.4-1.

Zadanie nr 4-7

Wyznaczyć transmitanoje Gw, Gz1, Gz2, Ew, Ez1, Ez2, G układu rwgula-cji, którego schemat blokowy przedstawia rys.4-12.

ODPOWIEDŹ


Rys,4-12. Schemat blokowy


G1°2


1+G^G2Gj


*»1


1+G^GgG^




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC29 ił    a    J. ii 98.57 0 99.5 *100.79    -
100 89 ■40 K. ł.n>tu»łki ♦ Od idei do integracji europejskiej aby wprowadzić wszędzie ujednolicon
18 (29) 0^100-odŁoLuG d»odiX)cta^    C^cauOw^Ja, Ao. X. vj ^*-wackW*. Swaluo. ^ 4oj.
o 100    200 m W* 1 Li wl •S I ■Ca A 1 */“v i Surowe dane
W roku 2014 przychody ze składek członkowskich w stosunku do 2013 roku wzrosły o 2 100,00 zł, tj. o
29 (100) Wnętrze kabiny Bf 109F-4 dzią natarcia a dźwigarem znajdowały się wnęki podwozia głównego,
100 90 42 K. I.ałtawłki ♦ Od idei do integracji europejskiej Preferował brytyjskie rozwiązania ustro
100 98 56 K. t.aslawski ♦ Otl idei do integracji europejskiejROZDZIAŁ IIPROJEKTY INTEGRACYJNE W LATA
100!12 84 K. Łastawski ♦ Od idei do integracji europejskiej międzypaństwowym i nie wywarła wpływu na
100?16 i^:- ■■ i $mrr tmcmfi>ł(s»,j (l) %-sttumięn cisplfiy *W Pj* fiyjt Ptl$ Ąstraty w fardt3 Wf
Total: 29/100 (29%) Typ 0 i Nazwa Opis Obecność Online Obecność Planowanie czasu w
DSC29 a lałgorzata ii 41. ft Misztal Ewa Marzena 052436 3,5“ 42. * lozgol Justyna
DSC 33 100% r 90% L--------— ■ 90%
5(7) 2 Rozwiązanie: Obliczamy grubość jednego 140 • 10 = 1.40 • 100 10 *= 1.4 10:-10“* = arkusza p
DSC64 100 Rozdział 4. Dynamik Mnożąc lewostronnie lewą tożsamość przez A? prawą zaś przez A7 .
DSC78 100 6. Koszty produkcji zaczyna rosnąć szybciej. Wykres krzywej kosztu zmiennego całkowitego

więcej podobnych podstron