HPIM0759

<k>

l^ca

^Ic zr*Qf,

Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych

L

2.1. Definicje podstawowe

Do dalszych rozważań przyjęto dwa podstawowe określenia, a mianowicie [61]:

Manipulator - część mechaniczna, czyli maszyna przeznaczona do realizacji niektórych Jim kej i kończyn górnych człowieka.

Robot - urządzenie przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych i łokomocyjnych człowieka. mające pewien określony pastom inteligencji maszynowej.

Podstawowym pojęciom w robotyce jest robot, określany również w literaturze jako maszyna manipulacyjna z programowanym ruchem. W literaturze technicznej istnieje wiele definicji określających robota przemysłowego. W każdej w różnym stopniu wyszczególniono cechy charakteryzujące te urządzenia. Zaliczyć do nich można: możliwość wykonywania głównych lub pomocniczych czynności w zależności od procesu technologicznego (np. zgrzewanie lub manipulacja przedmiotem), co wymaga kilku niezależnych stopni swobody (np. co najmniej dwóch), programowalność, tj. możliwość odtwarzania nauczonych w procesie uczenia ruchów oraz zmiany programu w zależności od potrzeb.

Podstawową definicję robota można znaleźć w Encyklopedii Powszechnej PWN [18]:

.Jłobot - urządzenie (maszyna) przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych, łokomocyjnych. informacyjnych i intelektualnych człowieka .

Definicja robota wg normy ISO ITR 8373:

,Manipulacyjny robot przemysłowy* jest automatycznie stemwaną. progntmo-waną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobotły, posiadającą własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych*\