HWScan00169

Tablica 5.1

Porównanie maszyn podstawowych z różnymi rodzajami podwozi

Maszy ny z podwoziem	Ważniejsze zalety	Ważniejsze wady	Najwłaściwsze zastosowanie
Szyno wym	mniejsze opory jazdy, mniejsza wymagana moc silnika, mniejsze zużycie części	wymagane tory szynowe, trudności przesuwania torów, duże promienie skrętu, małe pochyłości jazdy	długie ściany przy równoległej odstawie u-robku, jazda na długich odległościach i przy dużych prędkościach
Gąsieni cowym	duża zwrotność, małe promienie skrętu, niskie koszty plantowania dróg przejazdowych, jazda po znacznych wzniesieniach, małe niebezpieczeństwo przesuwu pod naporem wiatru	duże ciężary konstrukcji, duże tarcie wewnętrzne w' elementach mechanizmu jaz-! dy, znaczne obciąże-| nie elementów pod-1 wozia	praca w zabierkach. krótkie odcinki jazdy
Kro czącym	możliwość pracy na podłożu o małej nośności, duża zwrotność. możliwość jazdy przy znacznych wzniesieniach	mała prędkość przemieszczania, konieczność podnoszenia maszyny w procesie kroczenia	krótkie odcinki prze- i mieszczania, praca w końcówkach ścian roboczych *
Opono- i wym	duża zwrotność (stero- | wanie wszystkimi ko- j łami), duża prędkość jazdy, możliwość jaz- j dy po nierównościach ! terenu	duże zużycie drogich i opon, wysokie naciski jednostkowe na podło- j że	prace pomocnicze

nionego podłoża po wynosi 1 do 3 kG/cm³.'Wskutek równomiernego roz-ę kładu nacisku i małego zagłębienia średni dopuszczalny nacisk koła za-, leży nie tylko od podłoża, ale prawie wyłącznie od wytrzymałości szyn i podkładów^

Inaczej jest w układach torowych tych maszyn podstawowych (rys. 5.1), które wraz z postępem frontu robót są często, a w szczególnych przypadkach nawet codziennie, przesuwane. Tory tych maszyn leżą na podłożu źle i nierównomiernie zagęszczonym, którego nośność nie jest dostatecznie stała, a współczynnik odkształcalności szczególnie mały. Wobec niemożliwości określenia jak zachowa się podłoże w przypadku braku podsypki, obliczenia rusztu torowego, który powinien spełniać wszystkie wymagania stawiane torom przesuwnym, są problematyczne.

'Przy ustalaniu założeń konstrukcyjnych maszyny dopuszczalne średnie naciski kół należy oprzeć na przybliżonych wartościach doświadczalnych. Wskutek różnych położeń maszyny w czasie jej pracy istnieje moż-' liwość przesunięcia środka ciężkości, jak na przykład przy jednostronnym działaniu oporów kopania, przy wzrastającej ilości urobku w maszynie,