Wyznacz ruchliwość poniższych mechanizmów płaskich Zadanie 1
7
Odpowiedź n = 7 . p = 9, w = 3n -2p = 3
1. Zasada bezwładności:
Punkt materialny, na który nie działają żadne siły lub wszystkie działające nań siły znoszą sią. pozostaje w S{>oczynku lub porusza sit; ruchem jednostajnym prostoliniowym wzglądem układu odniesienia. Układ odniesienia. w którym słuszna jttst ta zasada nazywamy i-nercjaluyin. Punkt w tym układzie nie może udzielić sobie przyspieszenia.
2. W układzie inercjaluym zmiana ruchu punktu materialnego jest proporcjonalna do siły działającej i odbywa sit; w kierunku działania tej siły.
Ł* -
r = mu.
Równanie to jest podstawowym równaniem dynamiki.
3. Zasada akeji i reakcji.
Każdemu działaniu towarzyszy równe, lecz przeciwnie skierowane przeciwdziałanie.