Prapoczątki idei transportu na szynach sięgają starożytności, o czym świadczą zachowane do dziś ślady kamiennych torowisk. Rzemieślnicy wyciosywali w kamiennych drogach koleiny, w które wstawiano koła pojazdów.
Starożytna droga kamienna Koleiny w starożytnej drodze
w Pompejach (IV-I w.p.n.e.) w „Mieście Midasa" w Turcji