1060441793

rozwiązywania rownan dynamiki przy rożnych założeniach upraszczających oraz metody automatyzacji tych procesów.

5.3. Sensoryka i przetwarzanie sygnałów (IOW, 10L)

Formułowanie uwarunkowań technologicznych i ogólne zasady projektowanie torów pomiarowych i sterowniczych dla typowych obiektów termoenergetycznych z zastosowaniem cyfrowych systemów informatycznych oraz pakietów oprogramowania obiektowego.

Sensor, detektor, czujnik, przetwornik; detekcja, przetwarzanie, pomiar. Rola i miejsce sensora i przetwornika w układzie pomiarowym. Klasyfikacja sensorów. Sygnał pomiarowy, przetwarzanie sygnału. Przetworniki analogowe i cyfrowe. Ogólne wymagania dla przemysłowych i laboratoryjnych przetworników pomiarowych. Oznaczenia sensorów i przetworników na schematach. Przesyłania informacji pomiarowych - sygnały standardowe . Wybrane systemy komunikacji. Analiza wybranych konstrukcji czujników i przetworników. Właściwości metrologiczne i eksploatacyjne przetworników do pomiaru temperatury, ciśnienia, poziomu, przepływu, siły, momentu. Przetworniki pozycji i przemieszczeń. Sensory zbliżeniowe: mechaniczne, pneumatyczne, indukcyjne, pojemnościowe, ultradźwiękowe.. Uwierzytelnienie i legalizacja urządzeń pomiarowych.

5.4. Aktuatoryka - Urządzenia wykonawcze automatyki (IOW, 8L)

Wykład: budowa i zasada działania zespołów, których celem jest realizacja mechanicznego oddziaływania na obiekt sterowania w sposób określony przez układ sterowania. Aktuator będzie przedstawiony jako pewien układ dynamiczny o właściwościach zależnych od konstrukcji, który ma wykonać w niezawodny sposób określone działanie mechaniczne i dla którego należy przygotować odpowiedni algorytm sterowania.

Laboratorium: Uruchamianie i badania wybranych konstrukcji liniowych i wahliwych, elektro-mechanicznych, pneumatycznych i hydraulicznych zespołów napędowych, wprowadzi słuchacza w sposób formułowania zadania, zagadnienia projektowania i doboru elementów układu wykonawczego. Zostanie zaprezentowany bogaty zbiór nowoczesnych realizacji technicznych w zakresie konstrukcji siłowników elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych oraz elementów wykonawczych jako zbiór podzespołów z których konstruktor i/lub użytkownik, będzie mógł wybrać to co spełnia wymogi właściwego oddziaływania na automatyzowany proces.

5.5. Elektropneumatyka - układy sterowania (5W, 6L)

Przedmiotem nauczania są:

budowa, zasada działania i dobór elementów UAR zasilanych sprężonym powietrzem, źródła, instalacje i przygotowanie sprężonego powietrza,

symbole graficzne elementów pneumatycznych, elektropneumatycznych i zasady tworzenia dokumentacji układów sterowania wg normy DIN ISO 1219, podstawowe układy sterowania (pneumatyczne i elektropneumatyczne) procesami dyskretnymi,

- zasady projektowania, montażu i uruchamiania układów sterowania,

Praktyczne opanowanie materiału kursu jest weryfikowane przez ćwiczenia (realizacja zadań przedstawionych opisem tekstowym, wykresem funkcyjnym, cyklogramem, schematem blokowym).

6