1060441795

podstawowych pojęć z mechatroniki i robotyki omawia się struktury kinematyczne mechanizmów robotronicznych kładąc szczególny nacisk na integrację najnowszych osiągnięć naukowych i technicznych z zakresu mechaniki, mikroelektroniki, sensoryki, informatyki i automatyki. Omówione będę zagadnienia teoretyczne z zakresu planowania trajektorii ruchu, systemu nawigacji i narzędzia do oprogramowania robotów. Pokazane będą przykłady konstrukcji manipulatorów i robotów przemysłowych i ich zastosowania (bezpilotowy samolot, samojezdny pojazd do eksploracji księżyca itd.).

5.11. Sterowniki mikroprocesorowe w' mechatronice (IOW, 12L)

Kurs ma na celu zapoznanie uczestników z podstawami konstrukcji mikroprocesorowych układów automatyki ze szczególnym naciskiem na wykorzystanie mikroprocesorów jednoukładowych [mikrokontrolerów]. Przedstawione zostaną elementy arytmetyki cyfrowej, metody programowania mikrokontrolerów w języku asemblera i ich sprzęgania z urządzeniami zewnętrznymi. W drugiej części zajęć zostaną przedstawione elementy programowania mikrokontrolera w języku wysokiego poziomu i przykłady realizacji algorytmów sterowania rzeczywistymi obiektami automatyki.

5.12. Sterowanie z wykorzystaniem sztucznej inteligencji (IOW, 8L)

Kurs obejmuje zagadnienia sztucznych sieci neuronowych, logiki rozmytej oraz algorytmów genetycznych. Zastosowany aparat matematyczny jest ilustrowany przykładami z zakresu energetyki. Podczas zajęć laboratoryjnych zostanie zwrócona uwaga na praktyczne opanowanie zagadnień sterowania i regulacji z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.

5.13.    Konstrukcje mechatroniczne - projektowanie i realizacja (IOW, 6L)

Charakterystyczne cechy konstrukcji urządzeń precyzyjnych. Ogólne zasady konstruowania, m. in.: technologiczność, dokładność przekazywania sygnałów, ergonomiczność itp. Materiały konstrukcyjne. Połączenia. Szybkie łączniki. Łożyskowania urządzeń precyzyjnych. Ustalacze. Ograniczniki obrotu. Smarowanie zespołów urządzeń precyzyjnych.

Technologia elementów wyrobów precyzyjnych. Komputerowe wspomaganie produkcji, systemy CAD/CAM/CIM. Wybrane problemy montażu wyrobów precyzyjnych. Wybrane zagadnienia elastycznych systemów produkcyjnych. Wybrane zagadnienia technologii zespołów elektronicznych. Wybrane zagadnienia technologii mikrosystemów: technologie obróbki mechanicznej elementów precyzyjnych.

projektowanie i realizacje procesów technologicznych z wykorzystaniem programów CAM.

technologie zespołów elektronicznych, montaż mikroukładów elektronicznych.

5.14.    Optymalizacja procesów i urządzeń termoenergetycznych (5W, 6L) Wykład:

1. Zasada racjonalnego działania w projektowaniu i eksploatacji urządzeń termoenergetycznych. Stosowane kryteria optymalizacji. Formalizacja zadania optymalizacji.