8.6. Wyznaczenie równania stanu i równania wyjścia dla układów
opisanych równaniem różniczkowym zwyczajnym
wyższego rzędu.........................................................................201
8.7. Metoda bezpośrednia, równoległa i iteracyjna
opisu układu DLSC we współrzędnych stanu...........................204
8.8. Rozwiązywanie równań stanu układów automatyki DLSC.....215
8.9. Sterowalność i obserwowalność układów automatyki DLSC..224
8.10. Układy wielowymiarowe........................................................230
Literatura............................................................235
9. Ćwiczenia laboratoryjne.................................239
9.1. Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.........240
9.2. Badanie regulatorów Eftronik X i układu sterowania
z regulatorem PID LB 600........................................................265
9.3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
układów automatyki..................................................................298
Strona 5