1300740019

Wykaz oznaczeń i skrótów

C - zbiór liczb zespolonych diag (•) - macierz diagonalna

e, e - błąd odtwarzania, uchyb regulacji, uchyb strojący

e_m - wektor przestrzenny siły elektromotorycznej (wyznaczanej jako napięcie na zaciskach stojana pomniejszone o spadek napięcia na rezystancji stojana i indukcyjności rozproszenia stojana) - nie mylić z y^f exp (•) - funkcja eksponencjalna h ,T_p - okres dyskretyzacji, okres próbkowania I - macierz jednostkowa i_s - wektor przestrzenny prądu stojana i_T - wektor przestrzenny prądu wirnika j - jednostka urojona J - moment bezwładności J - macierz obrotu o — |

k_b - współczynnik proporcjonalności biegunów obserwatora i biegunów (zespolonych) silnika

Kp, Kj - nastawy regulatora proporcjonalno-całkującego (PI)

Kk - wzmocnienie Kalmana w chwili fc-tej kurt (•) - kurtoza

L, G - macierz wzmocnień obserwatora Luenbergera L_m - indukcyjność wzajemna (główna, magnesowania)

L_r - indukcyjność wirnika L_s - indukcyjność stojana M_r - moment elektromagnetyczny

mean (•) - wartość średnia (notacja zgodna z Mat lab®)

M_z - moment obciążający (zakłócający)

N - zbiór liczb naturalnych N (•, •) - rozkład normalny

n, k, p, l - liczby naturalne (np. liczba sygnałów, numer chwili czasowej, wymiar macierzy i/lub wektora)

newff (•), repmat (•) - funkcje dostępne w środowisku Matlab® [1] p_b - liczba par biegunów

4