3525

LRR=LNS—» UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY

UKŁAD STATYCZNIE WYZNACZALNY (IZOSTATYCZNY): dla niego 3 rozkład na elementy podstawowe takie że z możliwych do ułożenia niezależnych reakcji można jednoznacznie określić niewiadome statyczne

UKŁAD STATYCZNIE NIEWYZNACZALNY (HIPERSTATYCZNY): s=LNS-LRR>0 UKŁAD GEOMETRYCZNIE ZMIENNY: s -1

TARCIE: jest składową styczną reakcji która powstaje podczas ruchu w przypadku więzów nieidealnych (przy przesuwaniu, toczne, statyczne - przesuwanie / toczenie, kinetyczne - gdy pojawia się ruch)

TARCIE TOCZNE: \ d- miara przesunięcia punktu przyłożenia siły reakcji (im większa twardość podłożą tym d mniejsze)

METODA KINETOSTATYKI: sprowadzanie zagadnienia kinetyki do zagadnień statyki poprzez dołączanie sił bezwładności d’Alamberta do układu sił zewnętrznych PRACA siły na drodze pi, p> L=/_pi_P2 Fdr=|_pip2 dL (jednostka: dżul) pracę wykonuje tylko jedna składowa reakcji, jeśli pip2 jest linia prostą i odległość =1 to L=Fcosa*l ELEMENTARNA PRACA PARY SIŁ: dL=M*d<p (M- moment paty sił)

PRACA UKŁADU SIŁ DZIAŁAJĄCYCH NA SZTYWNY UKŁAD MATERIALNY: i idi

MOC: praca wykonana w jednostce czasu P=L/t w mchu postępowym, jeśli kierunek siły pokrywa się z kierunkiem przesunięcia-* P=F*V P=Md<p/t (d(p/t=dco)—> P=M^,*^,dco

SIŁY BEZWŁADNOŚCI d’Alaml>erta: ruch postępowy: B= -ma [N], ruch obrotowy: B₀= -Ioy[Nm] y- przyspieszenie kątowe

ZASADA OSWOBODŹ ANI A WIĘZÓW: układ materialny można traktować jako swobodny tzn. uwolnić go od więzów i włączyć siły reakcji więzów do układu sił MECHANIKA: dział Fizyki zajmujący się opisem zachowania ciał pod wpływem działających sił, opisuje zachowanie ciał rzeczywistych, DYNAMIKA: opisuje zachowanie ciał materialnych pod wpływem działających sił, KINEMATYKA: opis mchu bez względu na przyczynę

KINEMATYKA PUNKTU: niezależne funkcje ruchu: X,=X,(t), X* X₃..., LICZBA STOPNI SWOBODY = liczba niezależnych analitycznych funkcji ruchu KINEMATYKA BRYŁY SZTYWNEJ: 6 stopni swobody: 3 opisujące położenie punktu (bieguna) + 3 opisujące obrót, POSTĘPOWY (wektory prędkości i przyspieszenia są równe z dokładnością do punktu zaczepienia), KULISTY, OBROTOWY

RUCH PŁASKI: wszystkie punkty przemieszczają się równolegle do pewnej płaszczyzny (kierowniczej) ->kinematyka płaskiego przekroju płaszczyzną ||, dowolny ruch płaski jest złożeniem płaskiego mchu postępowego dowolnie obranego bieguna i mchu obrotowego wokół niego

UOGÓLNIONE FUNKCJE LAG RANGĘ’A: to funkcje q,=q<t), teT, i=l.., s, gdzie s=LSS UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH LAGRANGE’A: układ niezależnych parametrów (ql..qs) określający jednoznacznie położenie każdego punktu układu względem układu odniesienia LSS=2N-k (dla płaszczyzny), lub LSS=3N-k dla 3D (N - liczba punktów, k - liczba równań więzów)

PRAWA ZMIENNOŚCI EN KINETYCZNEJ: En kinetyczna punktu materialnego: Ek=mV²/2, En kinetyczna bryły: Ek=wJ,j<pV²dV ((p- gęstość biyły) En kinetyczna układu jest L energii kinetycznych wszystkich jego elementów