W czasach dworskich Kochanowski zapewnił sobie stabilizację finansową, mógł więc w całości poświęcić się życiu rodzinnemu oraz tworzeniu.
Kochanowski utrzymywał kontakty z Janem Zamoyskim. W 1578 roku, dzięki wsparciu finansowym z jego strony, odbywa się premiera „Odprawy posłów greckich" w Ujazdowie. Na premierze wygłoszono również „Orfeusza Sarmackiego”. Nie wiadomo, czy sam Kochanowski uczestniczył w prapremierze.
W 1577 umiera starszy brat Kochanwskiego, Kasper. Poeta pisze z tej okazji epitafium oraz mowę „Przy pogrzebie rzecz" (oba utwory wydane w pośmiertnych „Fragmentach”)
Prawdopodobnie w lata 1577-1579 Kochanowski poświęcił ukończeniu „Psałterza Dawidów". Parafraza, psalmów zostają wydana w ..157f> .reku w Krakowie, w tym samym roku Kochanowski dostaje z rąk Stefana Batorego przywilej zakazujący przedruku jego dzieł bez jego zgody oraz, 9 października, przywilej mianujący poetę wojskim ziemi
Około roku 1579lub 1580 umiera dwuipółletnia córka Kochanowskiego - Orszulka. Poeta pisze „Treny”, które ukazują się drukiem w 1580 roku w Drukarni Łazarzowej w Krakowie. Koclianowski przechodzi kryzys światopoglądowy. W tym samym okresie Jan Zamoyski prosi Kochanowskiego o napisanie utworów na cześć Stefana Batorego. Poeta odpisuje w liście: „chcesz li mię W.M. na świecie mieć dłużej, proszę, nie każ mi W.M. teraz nic pisać”. Jednocześnie wysyła mu „Pieśni Trzy”.
W 1580 zostaje wydany „Lyricorum libellus”. Koclianowski dąży do wydania swoicłi dzieł zebranych: redagował i opracowywał swoje starsze dzieła, pisał nowe. Nie zajmowało to jednak całego jego czasu: pochłaniały go również sprawy domu i pomnażanie swych majętności.
Kochanowski imarl 16 (wg karty tytuLowej^Żajów nagrobnych” Klonowica) lub 22X"&J-iąpLsiuią_nagr^ gdzie udał się na konwokację, by
wnieść skargę z powodu zabójstwa swojego szwagra, Jakuba Pódlodowskiego. Poetę pochowano w kościele w Zwoleniu
Większość jego dzieł (m.in. „Pieśni Ksiąg Dwoje”, „Fraszki”, „Fragmenta”) została wydana niedługo po śmierci.