121841

32 Kinematyka

(2a)

Przyspieszenie w ruchu postępowym definiujemy następująco:

(3)

Wektor przyspieszenia można rozłożyć na składowe: styczną i normalną (rys. 1.2):

Rys. 1.2. Przyspieszenie nor-malne i styczne

-przyspieszenie styczne:

(4)

- przyspieszenie normalne:

(5)

gdzie R - promień krzywizny toru w danym punkcie.

W ruchu prostoliniowym jednostajnie zmiennym (przyspieszonym lub opóźnionym) całkowanie wzoru (1) daje równanie ruchu w postaci ogólnej:

(6)

Całkowanie równania (2) daje zaś wyrażenie określające zależność prędkości od czasu:

(7)